[发明专利]大蒜定向投种机构及控制方法

权利要求书

1.一种大蒜定向投种机构，其特征在于：包括底座、转动装置、视觉传感器、投种导向板、导种管和多个鳞芽调整装置，转动装置包括转盘电机和转盘，转盘电机可拆卸连接在底座上，转盘电机输出端与转盘连接，鳞芽调整装置为偶数个，均匀固定安装于转盘上，且对称安装，鳞芽调整装置包括盛种碗和用于驱动盛种碗旋转180°的鳞芽方向控制装置，导种管上端口位于鳞芽调整装置的正下方并设在底座上，投种导向板设在转盘上使盛种碗的蒜种落入导种管内；

芽方向控制装置包括凸轮装置和旋转导向装置，凸轮装置包括凸轮、滑杆和滚轮，滑杆驱动端设有滚轮并抵在凸轮曲面上，底座上设置有驱使滑杆上滚轮抵向凸轮的复位装置，旋转导向装置设置底座上沿滑杆表面曲线运动驱动滑杆旋转，盛种装置设在复位装置上方并与滑杆相连，鳞芽调整装置还包括用于使凸轮装置动作的电磁铁，电磁铁 可拆卸连接在支架下方，支架 固定连接在底座 上，且支架与底座 之间设有加强板；

旋转导向装置包括固定座、立杆和悬臂轴，固定座与底座可拆卸连接，立杆两端分别连接固定座和悬臂轴，悬臂轴末端安装有轴承，轴承与滑杆表面的导槽相配合；

复位装置包括压簧、直线轴承和法兰盘，直线轴承与固定座连接，直线轴承与滑杆滑动连接，法兰盘设在滑杆上端并与盛种装置底部连接，压簧穿过滑杆，压簧一端与法兰盘接触，另一端与直线轴承接触。

2.如权利要求1所述的大蒜定向投种机构，其特征在于：投种导向板与底座焊接链接，且投种导向板的纵向中心面经过转盘的圆心。

3.如权利要求1至2任一项所述的大蒜定向投种机构，其特征在于：其还包括控制器，控制器分别与触控显示屏、视觉传感器、电磁铁、转盘电机和速度传感器连接。

4.一种权利要求3所述的大蒜定向投种机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）通过触控显示屏输入大蒜播种的种距；

（2）按下确认键后触控显示屏显示工作界面；

（3）控制器读取速度传感器的速度，同时根据设定的种距，计算转盘电机的旋转速度及动作时间间隔；

（4）当盛接蒜种的鳞芽调整装置旋转至视觉传感器下方时，视觉传感器获取蒜种图像信息；

（5）控制器分析蒜种图像信息，判断大蒜鳞芽方向；

（6）转盘电机带动鳞芽调整装置旋转；

（7）当大蒜鳞芽方向与需要方向一致时，电磁铁不动作，当大蒜鳞芽方向与需要方向相反时，控制器控制电磁铁动作，使得鳞芽调整装置自转180°，完成鳞芽方向调整；

（8）转盘电机带动鳞芽调整装置旋转至投种位置，盛种碗在投种导向板的作用下倾斜，蒜种在重力作用下滑落到导种管内，在导种管约束下保持鳞芽方向向上滑落至鸭嘴式成穴器，完成定向投种。