[发明专利]大蒜定向投种机构及控制方法

说明书

本发明提供了一种大蒜定向投种机构及控制方法，并对其结果和技术参数予以设计，能够实现大蒜鳞芽向上的定向投种，为机械替代人工进行大蒜播种奠定基础。一种大蒜定向投种机构，包括底座、转动装置、视觉传感器、投种导向板、导种管和多个鳞芽调整装置，转动装置包括转动电机和转盘，转动电机可拆卸连接在底座上，转动电机输出端与转盘连接，鳞芽调整装置为偶数个，均匀固定安装于转盘上，且对称安装，鳞芽调整装置包括盛种碗和用于驱动盛种碗旋转180°的鳞芽方向控制装置，导种管上端口位于鳞芽调整装置的正下方并设在底座上，投种导向板设在转盘上使盛种碗的蒜种落入导种管内。

技术领域

本发明涉及一种大蒜播种机零部件，具体涉及一种大蒜定向投种机构及控制方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

根据大蒜播种的农艺要求，大蒜播种时需保证鳞芽向上栽种。而国内现有的大蒜播种技术没有全面解决大蒜栽种过程中鳞芽根部向下及投种后鳞芽直立控制技术，导致大蒜播种长期以来只能依靠人工进行栽种，存在劳动强度大、成产效率低、费时费力、生产升本高等问题，严重制约大蒜播种的机械化生产。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述不足，提供了一种大蒜定向投种机构及控制方法，并对其结果和技术参数予以设计，能够实现大蒜鳞芽向上的定向投种，为机械替代人工进行大蒜播种奠定基础。

本发明通过以下技术方案实现：

一种大蒜定向投种机构，包括底座、转动装置、视觉传感器、投种导向板、导种管和多个鳞芽调整装置，转动装置包括转盘电机和转盘，转盘电机可拆卸连接在底座上，转盘电机输出端与转盘连接，鳞芽调整装置为偶数个，均匀固定安装于转盘上，且对称安装，鳞芽调整装置包括盛种碗和用于驱动盛种碗旋转180°的鳞芽方向控制装置，导种管上端口位于鳞芽调整装置的正下方并设在底座上，投种导向板设在转盘上使盛种碗的蒜种落入导种管内。

上述大蒜定向投种机构优选方案，鳞芽方向控制装置包括凸轮装置和旋转导向装置，凸轮装置包括凸轮、滑杆和滚轮，滑杆驱动端设有滚轮并抵在凸轮曲面上，底座上设置有驱使滑杆上滚轮抵向凸轮的复位装置，旋转导向装置设置底座上沿滑杆表面曲线运动驱动滑杆旋转，盛种装置设在复位装置上方并与滑杆相连，鳞芽调整装置还包括用于使凸轮装置动作的电磁铁，电磁铁可拆卸连接在支架下方，支架固定连接在底座上，且支架与底座之间设有加强板。

上述大蒜定向投种机构优选方案，旋转导向装置包括固定座、立杆和悬臂轴，固定座与底座可拆卸连接，立杆两端分别连接固定座和悬臂轴，悬臂轴末端安装有轴承，轴承与滑杆表面的导槽相配合。

上述大蒜定向投种机构优选方案，复位装置包括压簧、直线轴承和法兰盘，直线轴承与固定座连接，直线轴承与滑杆滑动连接，法兰盘设在滑杆上端并与盛种装置底部连接，压簧穿过滑杆，压簧一端与法兰盘接触，另一端与直线轴承接触。

上述大蒜定向投种机构优选方案，投种导向板与底座焊接链接，且投种导向板的纵向中心面经过转盘的圆心。

上述大蒜定向投种机构优选方案，其还包括控制器，控制器分别与触控显示屏、视觉传感器、电磁铁、转盘电机和速度传感器连接。

一种所述的大蒜定向投种机构的控制方法，包括以下步骤：

（1）通过触控显示屏输入大蒜播种的种距；

（2）按下确认键后触控显示屏显示工作界面；

（3）控制器读取速度传感器的速度，同时根据设定的种距，计算转盘电机的旋转速度及动作时间间隔；

（4）在转盘电机旋转过程中，位置传感器检测鳞芽调整机构的位置，当检测到鳞芽调整机构时，转盘电机停止动作，此时，盛接蒜种的鳞芽调整装置旋转至视觉传感器下方，视觉传感器获取蒜种图像信息；

（5）控制器分析蒜种图像信息，判断大蒜鳞芽方向；