[发明专利]商品信息确定方法、系统和无人售货系统

权利要求书

1.一种商品信息确定方法，其特征在于，包括：

获取第一终端设备发送的商品的图像；

识别所述图像，得到商品识别信息，其中，所述商品识别信息包括商品信息和图像特征；

接收第二终端设备发送的售货状况图像；

根据所述商品识别信息和所述售货状况图像确定所述商品信息，并将所述商品信息更新至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备根据所述商品信息进行结算。

2.根据权利要求1所述的商品信息确定方法，其特征在于，所述识别所述图像，得到商品识别信息包括：

识别所述图像，获得所述商品的商品信息和与图像特征；

将所述商品信息和所述图像特征进行合成，得到商品识别信息。

3.根据权利要求1所述的商品信息确定方法，其特征在于，所述获取第一终端设备发送的商品的图像包括：

获取第一终端设备发送的所述商品360度全方位的多张图像，其中，同一种类的所述商品的多张图像携带有相同的商品标识；

将携带有相同的所述商品标识的图像进行整合，得到所述商品的图像。

4.根据权利要求1所述的商品信息确定方法，其特征在于，所述售货状态图像包括当前商品货架图像和前一商品货架图像，所述接收第二终端设备发送的售货状况图像包括：

接收第二终端设备发送的当前商品货架图像和前一商品货架图像，其中，所述第二终端设备在感知到货架上商品重量发生变化的情况下，拍摄商品货架图像；

将所述当前商品货架图像和所述前一商品货架图像进行比对，得到所述售货状况图像。

5.根据权利要求2所述的商品信息确定方法，其特征在于，所述识别所述图像，获得所述商品的商品信息和与图像特征包括：

识别出所述图像中包含文字的图像区块；

识别出所述图像区块中包含的所述文字，根据所述文字生成商品信息；

根据预先训练的商品图像识别模型确定所述图像中所述商品的图像特征。

6.根据权利要求5所述的商品信息确定方法，其特征在于，所述根据所述文字生成商品信息包括：

根据预设模板从所述图像区块包含的所述文字中，提取相应的文字填写到所述预设模板中，生成所述商品信息。

7.根据权利要求5所述的商品信息确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述商品的图像训练出所述商品图像识别模型。

8.根据权利要求1所述的商品信息确定方法，其特征在于，所述根据所述商品识别信息和所述售货状况图像确定所述商品信息，并将所述商品信息更新至所述第一终端设备包括：

识别所述售货状态图像中的图像特征；

将所述售货状态图像中的图像特征与所述商品识别信息中的图像特征进行比对，当比对结果在预设误差范围内时，将所述商品识别信息中的所述商品信息更新至所述第一终端设备。

9.一种商品信息确定系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取第一终端设备发送的商品的图像；

图像识别模块，用于识别所述图像，得到商品识别信息，其中，所述商品识别信息包括商品信息和图像特征；

图像接收模块，用于接收第二终端设备发送的售货状况图像；

确定模块，用于根据所述商品识别信息和所述售货状况图像确定所述商品信息，并将所述商品信息更新至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备根据所述商品信息进行结算。

10.一种无人售货系统，其特征在于，包括应用如权利要求1-8所述的商品信息确定方法的硬件设备、第一终端、第二终端和无人售货架，所述第一终端和所述第二终端分别与所述硬件设备相连接，所述第二终端设置在所述无人售货架上。