[发明专利]商品信息确定方法、系统和无人售货系统

说明书

本发明提供了一种商品信息确定方法、系统和无人售货系统，涉及无人售货技术领域，包括获取第一终端设备发送的商品的图像；识别图像，得到商品识别信息，其中，商品识别信息包括商品信息和图像特征；接收第二终端设备发送的售货状况图像；根据商品识别信息和售货状况图像确定商品信息，并将商品信息更新至第一终端设备，以使第一终端设备根据商品信息进行结算，通过商品图像和货架图像的比对，确认最终商品信息，提供商品识别的准确性。

技术领域

本发明涉及无人售货技术领域，尤其是涉及一种商品信息确定方法、系统和无人售货系统。

背景技术

无人售货是商业自动化的一种，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。

现有的无人售货超市对售货商品信息的识别方法较为繁琐，且识别结果存在较大误差，并不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供商品信息确定方法、系统和无人售货系统，通过商品图像和货架图像的比对，确认最终商品信息，提供商品识别的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种商品信息确定方法，包括：

获取第一终端设备发送的商品的图像；

识别所述图像，得到商品识别信息，其中，所述商品识别信息包括商品信息和图像特征；

接收第二终端设备发送的售货状况图像；

根据所述商品识别信息和所述售货状况图像确定所述商品信息，并将所述商品信息更新至所述第一终端设备，以使所述第一终端设备根据所述商品信息进行结算。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述识别所述图像，得到商品识别信息包括：

识别所述图像，获得所述商品的商品信息和与图像特征；

将所述商品信息和所述图像特征进行合成，得到商品识别信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述获取第一终端设备发送的商品的图像包括：

获取第一终端设备发送的所述商品360度全方位的多张图像，其中，同一种类的所述商品的多张图像携带有相同的商品标识；

将携带有相同的所述商品标识的图像进行整合，得到所述商品的图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述售货状态图像包括当前商品货架图像和前一商品货架图像，所述接收第二终端设备发送的售货状况图像包括：

接收第二终端设备发送的当前商品货架图像和前一商品货架图像，其中，所述第二终端设备在感知到货架上商品重量发生变化的情况下，拍摄商品货架图像；

将所述当前商品货架图像和所述前一商品货架图像进行比对，得到所述售货状况图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述识别所述图像，获得所述商品的商品信息和与图像特征包括：

识别出所述图像中包含文字的图像区块；

识别出所述图像区块中包含的所述文字，根据所述文字生成商品信息；

根据预先训练的商品图像识别模型确定所述图像中所述商品的图像特征。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述文字生成商品信息包括：

根据预设模板从所述图像区块包含的所述文字中，提取相应的文字填写到所述预设模板中，生成所述商品信息。