[发明专利]一种用于汽车电子控制单元中断唤醒的处理方法有效
申请号: | 201810959124.0 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN109062624B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 王洋;裴中强;陈兴;荀海波;华峰;陈远华 | 申请(专利权)人: | 上海稊米汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/4401 | 分类号: | G06F9/4401;G06F13/24 |
代理公司: | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人: | 姜晓艳;刘朵朵 |
地址: | 201108 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 电子 控制 单元 中断 唤醒 处理 方法 | ||
1.一种计算机可读存储介质,用于汽车电子控制单元的中断唤醒,其特征在于,包括与微处理器内部的唤醒模块结合使用的计算机程序,所述计算机程序可被处理器执行完成以下步骤:
所述唤醒模块检测到有效唤醒源,启动Polling程序查询中断寄存器的地址状态;
判断所述中断寄存器的地址状态是否有变化,若有,执行对应的应用程序,否则,利用Polling程序,查询各个非中断引脚对应的GPIO输入寄存器的地址状态;
判断所述GPIO输入寄存器的地址状态是否有变化,若有,执行对应的应用程序,否则,将中断寄存器的地址状态清零;
查询各个中断引脚对应的GPIO输入寄存器的地址状态是否有变化,若有,执行对应的应用程序,否则,微处理器继续休眠。
2.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质,其特征在于:所述微处理器包括与唤醒模块相连的多个中断引脚,各个所述中断引脚与对应的唤醒源相连,所述中断引脚的电平状态与中断寄存器的地址状态相对应。
3.根据权利要求2所述的计算机可读存储介质,其特征在于:所述有效唤醒源包括唤醒源引起对应的中断引脚的电平跳变,以及定时器到达周期时间。
4.一种用于汽车电子控制单元中断唤醒的电子设备,其特征在于,包括多个唤醒源、唤醒模块,一个或多个处理器、存储器,以及一个或多个程序,其中所述的一个或多个程序被存储在存储器中,并被配置成由所述一个或多个处理器执行,所述程序包括用于执行以下步骤的指令:
所述唤醒模块检测到有效唤醒源,启动Polling程序查询中断寄存器的地址状态;
判断所述中断寄存器的地址状态是否有变化,若有,执行对应的应用程序,否则,利用Polling程序,查询各个非中断引脚对应的GPIO输入寄存器的地址状态;
判断所述GPIO输入寄存器的地址状态是否有变化,若有,执行对应的应用程序,否则,将中断寄存器的地址状态清零;
查询各个中断引脚对应的GPIO输入寄存器的地址状态是否有变化,若有,执行对应的应用程序,否则,微处理器继续休眠。
5.根据权利要求4所述的用于汽车电子控制单元中断唤醒的电子设备,其特征在于:所述微处理器包括与唤醒模块相连的多个中断引脚,各个所述中断引脚与对应的唤醒源相连,所述中断引脚的电平状态与中断寄存器的地址状态相对应。
6.根据权利要求5所述的用于汽车电子控制单元中断唤醒的电子设备,其特征在于:所述有效唤醒源包括唤醒源引起对应的中断引脚的电平跳变,以及定时器到达周期时间。
7.一种用于汽车电子控制单元中断唤醒的处理方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一、微控制器的唤醒模块检测到有效唤醒源时,启动Polling程序查询中断寄存器的地址状态;
步骤二、判断所述中断寄存器的地址状态是否有变化,若有,执行对应的应用程序,否则,利用Polling程序,查询各个非中断引脚对应的GPIO输入寄存器的地址状态;
步骤三、判断所述GPIO输入寄存器的地址状态是否有变化,若有,执行对应的应用程序,否则,将中断寄存器的地址状态清零;
步骤四、查询各个中断引脚对应的GPIO输入寄存器的地址状态是否有变化,若有,执行对应的应用程序,否则,微处理器继续休眠。
8.根据权利要求7所述的用于汽车电子控制单元中断唤醒的处理方法,其特征在于:所述微处理器包括与唤醒模块相连的多个中断引脚,各个所述中断引脚与对应的唤醒源相连,所述中断引脚的电平状态与中断寄存器的地址状态相对应。
9.根据权利要求8所述的用于汽车电子控制单元中断唤醒的处理方法,其特征在于:所述有效唤醒源包括唤醒源引起对应的中断引脚的电平跳变,以及定时器到达周期时间。
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