[发明专利]一种焊接机器人在审
| 申请号： | 201810960359.1 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN108941997A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱纯 | 申请（专利权）人： | 江苏天鹏机电制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 卢霞 |
| 地址： | 226600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线驱动装置 控制系统 误差校正系统 机械臂结构 保持架 机械臂 立柱 底座 滤波器 焊接机器人 能量发射器 能量检测器 第二检测 焊接机器 技术效果 检测信号 控制方式 人本发明 焊枪 传感器 过滤 发射 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括底座、设在底座上的第一直线驱动装置、与第一直线驱动装置相连的立柱、设在立柱上的第二直线驱动装置、与第二直线驱动装置相连的第三直线驱动装置、与第三直线驱动装置相连的机械臂结构；
所述的机械臂结构包括控制系统、与控制系统相连的传感器、与控制系统相连的机械臂、与机械臂相连的保持架和焊枪以及设在保持架上的误差校正系统；
所述误差校正系统包括第一检测部件和第二检测部件；
所述的第一检测部件包括第一能量发射器和第一能量检测器；所述的第一能量检测器连有第一滤波器；所述的第一滤波器用于将检测信号处理后发送给控制系统；
所述的第二检测部件包括第二能量发射器和第二能量检测器；所述的第二能量检测器连有第二滤波器；所述的第二滤波器用于将检测信号处理后发送给控制系统。
2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述的第一能量发射器和第二能量检测器位于焊枪的同一侧。
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