[发明专利]一种发火头装取装置有效
申请号: | 201810960666.X | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN108971923B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 林景栋;陈敏;林正;谢亮;张津;张文 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25B11/02 |
代理公司: | 50227 重庆知创恒源知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 廖曦<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 400044重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发火头 换位机构 支撑板 接料机构 装取装置 安装架 滑槽 火头 工作效率 机构设置 夹持工装 夹持机构 接料结构 气动设备 人工操作 火工品 工位 装夹 取出 航天 合并 配合 检查 | ||
1.一种发火头装取装置,其特征在于:
包括安装架、滑槽、支撑板、夹持机构、换位机构及接料机构;
所述换位机构用于调整发火头位置,设置在安装架上;
所述夹持机构设置在所述换位机构的一端,用于夹持发火头;
所述接料机构设置在夹持机构下方,用于承接从夹持机构中取下的发火头;
所述支撑板用于支撑夹持机构,所述滑槽与所述支撑板相连接;
通过换位机构调整夹持机构的位置,与接料机构相配合,完成发火头的安装和拆卸;
所述换位机构通过螺栓-螺母配合设置在安装架上,包括换位气缸、顶杆与顶板;所述换位气缸用于调整顶杆位置;所述顶杆贯穿设置在换位气缸内,所述顶板设置在顶杆端部;还包括用于调整换位机构与接料机构高度的换位升降机构,所述换位升降机构包括固定设置在安装架上的第一导轨,设置在第一导轨上的升降固定机构,以及设置在升降固定机构端部的固定支架组成,所述换位升降机构一端连接换位气缸,另一端连接顶杆端部。
2.如权利要求1中所述的发火头装取装置,其特征在于:所述夹持机构包括用于夹持发火头的夹头,用于支撑夹头的门型支撑架、用于安装或拆卸发火头且设置在夹头单侧或两侧的弹簧压板、以及设置在门型支撑架上用于密封弹簧压板的第一封板。
3.如权利要求2中所述的发火头装取装置,其特征在于:所述夹持机构还包括第二封板,所述第二封板沿夹头运动方向设置,其一端与夹头相连、另一端与门型支撑架相连。
4.如权利要求2中所述的发火头装取装置,其特征在于:所述夹头包括平夹头以及W型夹头组成,相对设置在门型支撑架的两端,所述W型夹头包括第一W型夹头以及第二W型夹头,所述第一W型夹头与第二W型夹头分别设置在弹簧压板两侧。
5.如权利要求1中所述的发火头装取装置,其特征在于:所述接料机构包括设置在夹持机构下方的接料杯、固定在接料杯中的发火头下基面、与接料杯相连且用于调整接料杯位置的行程气缸、所述接料杯与固定支架上的升降固定机构相连接。
6.如权利要求1中所述的发火头装取装置,其特征在于:所述升降固定机构包括升降气缸、第二导轨与固定支架,所述升降气缸和固定支架均与第二导轨相连接。
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