[发明专利]一种发火头装取装置

说明书

本发明属于航天火工品引爆领域，具体涉及一种发火头装取装置，包括安装架、滑槽、支撑板、夹持机构及相应工位、换位机构以及接料机构，所述换位机构与接料结构设置在安装架上，所述滑槽与支撑板相连接，所述火头夹持工装机构设置在支撑板上，通过与换位机构和接料机构相互配合，实现发火头的装取；本装置利用气动设备代替部分人工操作，不仅提高了工作效率，还实现了发火头的装夹、取出和检查三种工序的合并，简化了生产线的结构，降低了生产线的成本，提高了生产线的安全性。

技术领域

本发明属于航天火工品引爆领域，具体涉及一种发火头装取装置。

背景技术

发火头通常是指没装有壳体、极简单的基本发火件，是航天火工装置极其重要的组成部分，是航天火工装置的关键件。发火头生产工艺中，其装夹、取出和检查是必不可少的三个环节，目前大部分还采用人工装取与检查，三个环节工位分开进行，生产线的占地面积大，工作效率低。针对以上问题，研发发火头装取装置，设计发火头的工装结构，使发火头装取与检查工位合并，对降低生产线的成本和提高生产线的工作效率和安全性极其重要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、可靠性高、生产效率高的发火头装取装置，能够同时完成发火头的装夹、取出和检查。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发火头装取装置，包括安装架、滑槽、支撑板、夹持机构、换位机构及接料机构；所述换位机构用于调整发火头位置，设置在安装架上；所述夹持机构设置在所述换位机构的一端，用于夹持发火头；所述接料机构设置在夹持机构下方，用于承接从夹持机构中取下的发火头；所述支撑板用于支撑夹持机构，所述滑槽与所述支撑板相连接；通过换位机构调整夹持机构的位置，与接料机构相配合，完成发火头的安装和拆卸。

可选地，所述夹持机构包括用于夹持发火头的夹头，用于支撑夹头的门型支撑架、用于安装或拆卸发火头且设置在夹头单侧或两侧的弹簧压板、以及设置在门型支撑架上用于密封弹簧压板的第一封板。

可选地，所述夹持机构还包括第二封板，所述第二封板沿夹头运动方向设置，其一端与夹头相连、另一端与门型支撑架相连。

可选地，所述夹头包括平夹头以及W型夹头组成，相对设置在门型支撑架的两端，所述W型夹头包括第一W型夹头以及第二W型夹头，所述第一W型夹头与第二W型夹头分别设置在弹簧压板两侧。

可选地，所述换位机构通过螺栓-螺母配合设置在安装架上，包括换位气缸、顶杆与顶板；所述换位气缸用于调整顶杆位置；所述顶杆贯穿设置在换位气缸内，所述顶板设置在顶杆端部。

可选地，还包括用于调整换位机构与接料机构高度的换位升降机构，所述换位升降机构包括固定设置在安装架上的第一导轨，设置在第一导轨上的升降固定机构，以及设置在升降固定机构端部的固定支架组成，所述换位升降机构一端连接换位气缸，另一端连接顶杆端部。

可选地，所述接料机构包括设置在夹持机构下方的接料杯、固定在接料杯中的发火头下基面、与接料杯相连且用于调整接料杯位置的行程气缸、所述接料杯与固定支架上的升降固定机构相连接。

可选地，所述升降固定机构包括升降气缸、第二导轨与固定支架，所述升降气缸和固定支架均与第二导轨相连接。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设计发火头的夹持机构，每一个夹持机构上夹持四个发火头，发火头的夹持高度通过接料杯底部的行程气缸进行调节，确保每个发火头的夹持高度一致。

2、本发明通过设置换位机构的换位气缸顶开夹持机构上的弹簧压板，可实现发火头的快速装配与夹紧，并且夹持力可以通过弹簧压板进行调节。

3、本发明通过设置接料机构的升降气缸，利用换位气缸顶开弹簧压板，发火头自动下落到接料杯中，可实现完成发火头的取出，并且不会损坏发火头。