[发明专利]一种利用增强现实模块的离线定位方法

权利要求书

1.一种利用增强现实模块的离线定位方法，其特征在于，所述方法的步骤如下：

S1：通过手机增强现实模块建立并固化一个在现实中的三维坐标系；

S2：记录起始点A在固化后的三维坐标系中的坐标，创建一个3d模型放置在起始点A位置，并通过移动达到终点B，调用相机，使相机中间对准一开始放置在起始点A的模型，拍照；

S3：此时通过保存终点B与起始点A之间的三维位置相对关系；

S4：以后无论任何时候，只要站在终点B，都可通过记录的终点B与起始点A间三维位置相对关系，计算出起始点A在重新创建的三维坐标系中的坐标；

S5：在起始点A坐标绘制一个虚拟的三维模型，观察三维模型的远近与方向，通过指引回到起始点A；

所述步骤S5中在起始点A坐标绘制一个虚拟的三维模型具体包括有：

S51：启动app，按下“找到起始点A”按钮，app调用摄像头预览；

S52：在屏幕上半透明显示预先拍摄下的那张照片；

S53：用户看到半透明照片与摄像头预览基本重合时，按下“投影起始点A”的按钮；

S54：在正确的方向、正确的距离上，即创建一个代表着起始点A的三维模型。

2.如权利要求1所述的利用增强现实模块的离线定位方法，其特征在于，所述步骤S1包括有：

S101：建立三维坐标系；

对手机增强现实模块进行初始化，即对Augmented Reality模块进行初始化，Augmented Reality模块在现实中拥有三维坐标，分别以x、y、z表示；

S102：在现实中固化三维坐标；包括有：

S1021：将将y坐标固化为指向地球重力方向；

S1022：再将z坐标，根据地球磁场固化为指向北方；

S1023：将剩下的x轴设与y轴成90度，且与z轴成90度。

3.如权利要求1所述的利用增强现实模块的离线定位方法，其特征在于，所述步骤S2包括有：

S21：用户移动；具体包括有：令app一直保持运行状态，Augmented Reality模块将一直工作，当前手机所处的三维坐标也将因为手机在现实中的位移而变化；

S22：到达终点B；具体包括有：当用户到达终点B，点击记录终点B按钮，app同时保存（x2-x1）、（y2-y1）和（z2-z1）这3个数据。

4.如权利要求1所述的利用增强现实模块的离线定位方法，其特征在于，所述步骤S4中计算出起始点A在重新创建的三维坐标系中的坐标具体包括有：

S401：获取当前手机所处的三维坐标；

S402：通过当前的三维坐标减去之前记录的三轴坐标差，得到起始点A在相应的现实三维坐标系中的位置。

5.如权利要求1所述的利用增强现实模块的离线定位方法，其特征在于，所述步骤S1还包括有：

S111：建立三维坐标系；具体过程包括：对手机增强现实模块进行初始化，即对Augmented Reality模块进行初始化，Augmented Reality模块在现实中拥有三维坐标，分别以x、y、z表示；

S112：在现实中固化三维坐标；

S1121：将y坐标固化为指向地球重力方向；

S1122：将z坐标设为指向手机屏幕前方，同时设与y轴成90度角，保证z轴在现实中平行于水平面，贯穿用户的前后方；

S1123：设x轴与y轴成90度，且与z轴成90度，保证x轴在现实中贯穿用户的左右方向；

S1124：计算出两个已知点间的绝对距离。

6.如权利要求5所述的利用增强现实模块的离线定位方法，其特征在于，还包括有简化计算量；简化过程包括有：由于y轴是指向地球重力方向，所以两点间的水平距离，可通过x，z两轴坐标进行计算。

7.如权利要求1所述的利用增强现实模块的离线定位方法，其特征在于，所述步骤S4还包括有：

S411：当用户到达终点B后，记录起始点A与终点B间的距离这两个数据，以及它们在现实中的相对方向；

S412：重新启动app，重新初始化的Augmented Reality模块坐标系；

S413：计算终点B与起始点A间的相对距离以及三维距离；

S414：判断终点B与起始点A间的相对方向。