[发明专利]一种利用增强现实模块的离线定位方法

说明书

本发明公开了一种利用增强现实模块的离线定位方法，它包括：通过手机增强现实模块建立并固化一个在现实中的三维坐标系；记录起始点在固化后的三维坐标系中的坐标，并通过移动达到终点；在终点记录下终点与起始点之间的三维位置相对关系；通过记录的终点与起始点间三维位置相对关系，计算出起始点重新创建的三维坐标系中的坐标；在起始点坐标绘制一个虚拟的三维模型，观察三维模型的远近与方向，通过指引回到起始点。本发明利用手机增强现实模块，记录两个相对位置之间的位置关系的定位方式。通过创建三维模型放置在起始点所在的三维坐标位置，用户就可以通过手机屏幕观察起始点在哪个方向，离自己有多远。通过这个指引，可以很容易走回起始点。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，特别是一种利用增强现实模块的离线定位方法。

背景技术

卫星定位是现今最为常用的定位方式之一，但它是通过目标地点在全球坐标中的绝对位置来实现的，有一个显著的缺点是，它的定位必须用俯瞰全球的电子设备(卫星)作为参照。。当现实环境切断了目标地点与卫星之间的联系时，也就切断了目标地点与全球坐标之间的联系。

很多时候，人们只需要一个相对位置关系即可，如我从A地点到B地点该怎么去，人们并不关心A地点与B地点在全球中的位置。

当相对位置关系，可脱离全球定位系统保存下来时，这种定位就有了用武之地。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种利用增强现实模块的离线定位方法，利用手机增强现实(Augmented Reality)模块，记录两个相对位置之间的位置关系的定位方式。通过创建一个三维模型放置在起始点A所在的三维坐标位置，用户就可以通过手机屏幕观察起始点A在哪个方向，离自己有多远。可以一边走一边观察，有这个指引，可以很容易走回起始点A。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种利用增强现实模块的离线定位方法，它包括有：

S1：通过手机增强现实模块建立并固化一个在现实中的三维坐标系；

S2：记录起始点A在固化后的三维坐标系中的坐标，并通过移动达到终点B；

S3：此时可记录下终点B与起始点A之间的三维位置相对关系；

S4：以后无论任何时候，只要站在终点B，都可通过记录的终点B与起始点A间三维位置相对关系，计算出起始点A在重新创建的三维坐标系中的坐标；

S5：在起始点A坐标绘制一个虚拟的三维模型，观察三维模型的远近与方向，通过指引回到起始点A。

进一步，所述步骤S1包括有：

S101：建立三维坐标系；

对手机增强现实模块进行初始化，即对Augmented Reality模块进行初始化，Augmented Reality模块在现实中拥有三维坐标，分别以x、y、z表示；

S102：在现实中固化三维坐标；包括有：

S1021：将将y坐标固化为指向地球重力方向；

S1022：再将z坐标，根据地球磁场固化为指向北方；

S1023：将剩下的x轴设与y轴成90度，且与z轴成90度。

进一步，所述步骤S2包括有：

S21：用户移动；具体包括有：令app一直保持运行状态，Augmented Reality模块将一直工作，当前手机所处的三维坐标也将因为手机在现实中的位移而变化；

S22：到达终点B；具体包括有：当用户到达终点B，点击记录终点B按钮，app同时保存(x2-x1)、(y2-y1)和(z2-z1)这3个数据。