[发明专利]载运系统上的旋翼无人机弹射装置

权利要求书

1.一种载运系统上的旋翼无人机弹射系统，其特征在于，

该弹射装置包括容纳旋翼无人机(1)的套筒(2)和位于该套筒(2)底部的弹射装置(3)。

2.根据权利要求1所述的弹射系统，其特征在于，

所述旋翼无人机(1)折叠收纳后固定在弹射装置(3)上，并位于套筒(2)腔体内腔，

所述弹射装置(3)能够从套筒(2)内腔下端弹射至套筒(2)上端腔体外，使旋翼无人机(1)从所述套筒(2)腔体中弹出。

3.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，

所述套筒(2)腔体设置在载运系统侧部，

在所述载运系统侧部设置有可开启的舱门(4)；

所述套筒(2)腔体上端面抵接在所述舱门(4)的内侧。

4.根据权利要求3所述的弹射系统，其特征在于，

舱门(4)在载运系统抵达部署空域时开启，以便弹射装置(3)将旋翼无人机(1)从载运系统内弹出。

5.根据权利要求1所述的弹射系统，其特征在于，

所述弹射装置(3)包括位于下端的弹射基底(31)和位于弹射基底(31)上端的支撑型架(32)，在所述支撑型架(32)上端内侧内腔设置有承托板(33)；

通过所述弹射基底(31)与套筒(2)配合将弹射基底(31)弹射至套筒(2)的上端，

通过所述支撑型架(32)约束旋翼无人机(1)，

通过所述承托板(33)推动旋翼无人机(1)，使得旋翼无人机(1)与支撑型架(32)分离。

6.根据权利要求5所述的弹射系统，其特征在于，

所述承托板(33)能够在支撑型架(32)内腔，沿着所述支撑型架(32)的轴线指向上端方向移动，使位于支撑型架(32)内腔上端的旋翼无人机(1)与支撑型架(32)分离。

7.根据权利要求5所述的弹射系统，其特征在于，

所述旋翼无人机(1)包括机身(11)和机臂(12)；

该旋翼无人机(1)在其机臂(12)相对于机身(11)向下弯折时，其机臂(12)外端能够嵌入到支撑型架(32)内，被约束在支撑型架(32)上，

当旋翼无人机(1)与所述支撑型架(32)中分离时，所述旋翼无人机(1)机臂(12)自动展开至水平位置并锁定，后启动工作。

8.根据权利要求7所述的弹射系统，其特征在于，

该旋翼无人机(1)还包括设置在机身(11)正下方的连接盘(13)；

通过控制所述连接盘(13)在竖直方向上的位移来控制机臂(12)向下弯折或者展开至工作位置。

9.根据权利要求3所述的弹射系统，其特征在于，

在所述舱门(4)内侧设置有弹性垫(41)；

在所述舱门(4)关闭形态时，所述弹性垫(41)与位于套筒(2)内腔的旋翼无人机(1)抵接，使旋翼无人机(1)被约束在套筒(2)内腔中。

10.根据权利要求1～9之一所述的系统弹射旋翼无人机的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将旋翼无人机(1)约束于套筒(2)内腔的弹射装置(3)上，并关闭舱门(4)；

步骤2，载运系统抵达至预定空域时开启舱门(4)；

步骤3，弹射装置(3)从套筒(2)的内腔下端弹射至套筒(2)内腔上端，使旋翼无人机(1)运动至载运系统外部；

步骤4，承托板(33)向上移动将旋翼无人机(1)从支撑型架(32)中推出，使旋翼无人机(1)在载运系统外部与支撑型架(32)分离，旋翼无人机的机臂(12)展开至工作位置并锁定，启动工作。