[发明专利]载运系统上的旋翼无人机弹射装置

说明书

本发明公开了一种载运系统上的旋翼无人机弹射系统，该弹射系统弹射装置由用于容纳并保护无人机的套筒及位于套筒内腔下端的弹射装置构成。所述旋翼无人机折叠收纳后固定在弹射装置上端支撑型架上，所述弹射装置上端可将所载无人机从套筒内腔底部推送至腔体外，可使载运系统搭载体系到达预定空域时，将旋翼无人机从该搭载系统内弹出载运系统，后通过承托板上移来使旋翼无人机与搭载系统分离，无人机即可在预定空域完成目标定位、地形测绘、战场指引等任务。该弹射系统可使得旋翼无人机可快速地、无额外能源消耗地抵达本难以被部署的作业空域，大幅提高了旋翼无人机的能源利用率，提高了部署性能，使得旋翼无人机具备执行复杂任务的能力。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种载运系统上的旋翼无人机弹射系统。

背景技术

随着无人机技术的日益完善，越来越多的领域中引入了无人机，人们可以利用无人机方便快捷地完成一些看似比较难以完成的任务；其中，旋翼无人机是无人机中一个较为重要的分支，旋翼无人机能够悬停，能够执行定点拍摄等特殊作业，但是受到其自身的结构特性影响，现有的旋翼无人机也具有其特有的缺陷，其飞行速度比固定翼无人机慢，其飞行高度也会受到很大限制，，难以满足特殊的任务要求；另外，由于升力产生形式的原因，其工作时能源转换效率远低于固定翼无人机，导致工作半径较小，难以胜任远距离任务。

由于上述原因，本发明人设计出一种能够与旋翼无人机配合的载运系统和将旋翼无人机从载运系统中分离的弹射系统，通过该载运系统将旋翼无人机搭载至特定位置，在通过该弹射系统将旋翼无人机从载运系统中分离，从而解决上述问题。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种载运系统上的旋翼无人机弹射系统，

该弹射系统由用于容纳并保护无人机的套筒及位于套筒内腔下端的弹射装置构成。所述旋翼无人机折叠收纳后固定在弹射装置上端支撑型架上，所述弹射装置可将所载无人机从套筒内腔底部推送至腔体外，可使搭载体系到达预定空域时，将旋翼无人机从该搭载系统内弹出，后通过承托板上移来使旋翼无人机与搭载系统分离，无人机即可在预定空域完成目标定位、地形测绘、战场指引等任务。该弹射系统可使得旋翼无人机可快速地、无额外能源消耗地抵达本难以被部署的作业空域，大幅提高了旋翼无人机的能源利用率，提高了部署性能，使得旋翼无人机具备执行复杂任务的能力。

弹射装置内腔弹射装置上端载运系统从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种载运系统上的旋翼无人机弹射系统，

该弹射系统包括容纳旋翼无人机1的套筒2和位于该套筒2内腔下端的弹射装置3。

其中，所述旋翼无人机1折叠收纳后固定在弹射装置3上，并位于套筒2内腔，

所述弹射装置3能够从套筒2的内腔下端弹射至套筒2的内腔上端，使旋翼无人机1从所述套筒2内腔中分离。

其中，所述套筒2设置在载运系统的侧部，

在所述载运系统的侧部设置有可开启的舱门4；

所述套筒2的上端抵接在所述舱门4的内侧。

其中，舱门4在载运系统达到预定空域时开启，以便于弹射装置3将旋翼无人机1从载运系统中弹出。

其中，所述弹射装置3包括位于下端的弹射基底31和位于弹射基底31上方的支撑型架32，在所述支撑型架32内腔设置有承托板33；

通过所述弹射基底31与支撑型架32配合将弹射基底31弹射至套筒2的内腔上端，

通过所述支撑型架32约束旋翼无人机1，

通过所述承托板33推动旋翼无人机1，使旋翼无人机1与支撑型架32分离。