[发明专利]一种具有照明装置的地面喷绘机

权利要求书

1.一种具有照明装置的地面喷绘机，其特征在于：包括色彩喷绘装置、移动体，所述的色彩喷绘装置固定安装在所述的移动体上；

所述的色彩喷绘装置可向地面喷绘出需要的色彩；

所述的移动体可进行移动；

还包括控制模块，控制模块用于控制色彩喷绘装置喷绘出需要的色彩；

还包括采集装置，所述的采集装置用于采集地面的色彩数据信息，并把该色彩数据信息发送给控制模块，控制模块把其接收到的色彩数据信息与其数据库中预先存储的标准色彩数据信息进行对比，若检测出接收到的色彩数据信息与标准色彩数据信息不一致，控制模块则控制色彩喷绘装置喷绘出标准色彩；

还包括照明装置，该照明装置用于对采集装置的采集区域进行照明。

2.根据权利要求1所述的一种具有照明装置的地面喷绘机，其特征在于：还包括清扫装置，所述的清扫装置用于对地面进行清扫；在移动体前进方向上，采集装置位于色彩喷绘装置和清扫装置之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有照明装置的地面喷绘机，其特征在于：还包括吸尘装置，所述的吸尘装置用于吸除地面上的灰尘；在移动体前进方向上，吸尘装置位于采集装置和清扫装置之间。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种具有照明装置的地面喷绘机，其特征在于：所述的采集装置为视频摄像设备或照相机或卫星采集装置。

5.根据权利要求4所述的一种具有照明装置的地面喷绘机，其特征在于：所述的移动体具备动力牵引行驶装置。

6.根据权利要求4所述的一种具有照明装置的地面喷绘机，其特征在于：所述的移动体为通常意义上的车辆，所述的色彩喷绘装置固定安装在车辆上。

7.根据权利要求5所述的一种具有照明装置的地面喷绘机，其特征在于：所述的色彩喷绘装置与地面之间的高度可进行调节。

8.根据权利要求4所述的一种具有照明装置的地面喷绘机，其特征在于：所述的色彩喷绘装置具有至少一个朝向地面的喷头。

9.根据权利要求4所述的一种具有照明装置的地面喷绘机，其特征在于：所述的控制模块包含STM32单片机,采集装置采集色彩数据信息，并反馈给单片机，单片机对该色彩数据信息进行识别、对比、判断，当判断该色彩数据信息与标准色彩数据信息不一致时，控制模块向色彩喷绘装置发出命令，控制色彩喷绘装置喷绘出标准色彩数据信息。