[发明专利]一种具有照明装置的地面喷绘机

说明书

本发明提出了一种具有照明装置的地面喷绘机，其能对公路破损处修补后留下的新旧色差痕迹进行修补，使公路整体保持颜色一致，不会使路面形成“补丁”，影响市容。本发明提供的技术方案是，通过色彩喷绘装置来对地面进行喷绘处理，该色彩喷绘装置能像打印机一样喷绘出各种需要的颜色，通过采集装置来检测路面是否存在颜色不一样的修补痕迹，当检测到存在修补痕迹时，通过单片机控制喷绘装置喷绘出需要的颜色。

技术领域

本发明涉及一种具有照明装置的地面喷绘机。

背景技术

公路建设是国家的基础产业和经济发展的先行行业，公路在长期使用过程中，由于温度的变化、路面材料的收缩、徐变、荷载、冻融等因素的作用，行车道(公路)往往会产生不同程度的破损。高速公路的破损程度则更为严重，因此，需要对破损处进行修补。

但是，目前的公路修补，在修补后会产生明显的修补痕迹，修补处与原先的公路会产生明显的视觉色差，影响美观。而且，不单单是公路方面，在机场、市政建设、体育场、草地、场馆等等涉及路面、地面的地方，甚至只要是涉及面修补都会留下修补痕迹。

目前还没有一款设备或一项技术方案用于解决上述问题，所以有必要研发一款设备来解决上述问题。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种具有照明装置的地面喷绘机，该设备可用于消除公路破损处修补后产生的新旧视觉色差痕迹，并可在光线较暗的环境中工作。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有照明装置的地面喷绘机，包括色彩喷绘装置、移动体，所述的色彩喷绘装置固定安装在所述的移动体上；

所述的色彩喷绘装置可向地面喷绘出需要的色彩；

所述的移动体可进行移动；

还包括控制模块，控制模块用于控制色彩喷绘装置喷绘出需要的色彩；

还包括采集装置，所述的采集装置用于采集地面的色彩数据信息，并把该色彩数据信息发送给控制模块，控制模块把其接收到的色彩数据信息与其数据库中预先存储的标准色彩数据信息进行对比，若检测出接收到的色彩数据信息与标准色彩数据信息不一致，控制模块则控制色彩喷绘装置喷绘出标准色彩；

还包括照明装置，该照明装置用于对采集装置的采集区域进行照明。

本发明还进一步设置为，还包括清扫装置，所述的清扫装置用于对地面进行清扫；在移动体前进方向上，采集装置位于色彩喷绘装置和清扫装置之间。

本发明还进一步设置为，还包括吸尘装置，所述的吸尘装置用于吸除地面上的灰尘；在移动体前进方向上，吸尘装置位于采集装置和清扫装置之间。

本发明还进一步设置为，所述的采集装置为视频摄像设备或照相机或卫星采集装置。

本发明还进一步设置为，所述的移动体具备动力牵引行驶装置。

本发明还进一步设置为，所述的移动体为通常意义上的车辆，所述的色彩喷绘装置固定安装在车辆上。

本发明还进一步设置为，所述的色彩喷绘装置与地面之间的高度可进行调节。

本发明还进一步设置为，所述的色彩喷绘装置具有至少一个朝向地面的喷头

本发明还进一步设置为，所述的控制模块包含STM32单片机,采集装置采集色彩数据信息，并反馈给单片机，单片机对该色彩数据信息进行识别、对比、判断，当判断该色彩数据信息与标准色彩数据信息不一致时，控制模块向色彩喷绘装置发出命令，控制色彩喷绘装置喷绘出标准色彩数据信息。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：