[发明专利]一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备

权利要求书

1.一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：包括推送机构、过渡机构、包装机构、称重机构、码料机构及移动机构，所述过渡机构位于所述推送机构及所述包装机构之间，所述称重机构位于所述包装机构及所述码料机构之间，所述推送机构及所述过渡机构将多个卷材逐一分开并通过所述推送机构推送至所述过渡机构，所述移动机构将所述卷材移动至所述包装机构上，所述包装机构使卷材转动完成包装，所述移动机构将包装好的卷材移动至称重机构进行称重记录，所述移动机构将称重完成的卷材移动至所述码料机构，当多个所述卷材排放至所述码料机构时，所述码料机构翻转使所述卷材由立式并列排放翻转为横向垒叠于托盘上，实现全程自动化生产,所述推送机构包括第一推进气缸、移动小车以及小车电机，所述小车电机控制所述移动小车横向移动，所述移动小车的移动方向与所述第一推进气缸的推送方向垂直，使所述第一推进气缸将所述移动小车上的卷材推送至所述过渡机构，所述推送机构还包括第一机架及定位气缸，所述第一机架及所述定位气缸固定于所述移动小车，所述定位气缸伸出将若干所述卷材压紧，所述过渡机构包括感应器及挡料气缸，所述移动小车移动过程中，所述感应器感应到所述移动小车上的第一个卷材到位后，所述挡料气缸伸出，压住第二个所述卷材，以便于若干所述卷材分开逐一推送至所述过渡机构。

2.根据权利要求1所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述移动机构包括行架、取料机构及升降气缸，所述取料机构移动安装于所述行架，所述升降气缸用于控制所述取料机构升降，所述取料机构包括两料钩及夹料气缸，所述夹料气缸安装于两所述料钩之间控制两所述料钩的开合以便于夹持或放开所述卷材。

3.根据权利要求2所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述取料机构还包括第三底座、滑动安装于所述第三底座的滑块，转动安装于所述第三底座的齿轮，与所述齿轮啮合的齿条，所述滑块安装于所述齿条并与所述料钩固定，所述夹料气缸与所述齿轮连接，通过所述齿轮及所述齿条带动两所述料钩实现开合。

4.根据权利要求1所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述包装机构包括包装机、下压紧辊、上压紧辊及驱动轮，所述下压紧辊及所述上压紧辊将所述卷材滚动压紧，所述包装机穿过所述卷材中心孔转动，所述驱动轮转动并使所述卷材转动完成包装。

5.根据权利要求1所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述称重机构包括秤体、两底板、两挡料架及第二丝杆，所述两底板安装于所述秤体，两所述挡料架分别固定于两所述底板，所述第二丝杆与一所述底板连接，使两挡料架将所述卷材压紧，所述秤体称重并记录包装后的卷材的重量。

6.根据权利要求1所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述码料机构包括翻转机及安装于所述翻转机的第二推进气缸，所述第二推进气缸将所述卷材压紧于所述翻转机，所述翻转机翻转90度使所述卷材由立式并列排放翻转为横向垒叠。

7.根据权利要求6所述的卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，其特征在于：所述翻转机设有横向翻料面、纵向翻料面及托盘容置槽，所述横向翻料面与所述纵向翻料面垂直，所述托盘容置槽位于所述横向翻料面及所述纵向翻料面之间。