[发明专利]一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备

说明书

本发明公开了一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，包括推送机构、过渡机构、包装机构、称重机构、码料机构及移动机构，过渡机构位于推送机构及包装机构之间，称重机构位于包装机构及码料机构之间，推送机构及过渡机构将多个卷材逐一分开并通过推送机构推送至过渡机构，移动机构将卷材移动至包装机构上，包装机构使卷材转动完成包装，移动机构将包装好的卷材移动至称重机构进行称重记录，移动机构将称重完成的卷材移动至码料机构，当多个卷材排放至码料机构时，码料机构翻转使卷材由立式并列排放翻转为横向垒叠于托盘上，实现整条包装线的自动化，相比传统技术能更好的节省操作人员，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其是涉及一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备。

背景技术

铜及铜合金压延加工产品主要为铜带、铜带、铜棒等，铜及铜合金带材已广泛用于电子、电力、交通运输、建筑、机械制造、家用电器等领域。近年来，随着科技的迅猛发展，高精度铜带材的市场需求量日益增大，热点产品包括：接插元件带、变压器带、电缆带、引线框架用铜带、锌白铜板带、超薄水箱铜带以及用于生产视频电缆的焊接用紫铜带等。这些铜带产品主要以卷材的形式包装、称重完成后发给客户。目前已出现了自动包装设备，但在包装和称重输送上，还未实现自动化，如需要人工将铜带滚动至包装机，包装完成后，人工移至电子秤，人工记录重量，劳动强度大，自动化程度低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、效率高、安全性好，能实现卷材自动送料、包装、称重和码料的设备。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种卷材自动送料、包装、称重及码料的设备，包括推送机构、过渡机构、包装机构、称重机构、码料机构及移动机构，所述过渡机构位于所述推送机构及所述包装机构之间，所述称重机构位于所述包装机构及所述码料机构之间，所述推送机构及所述过渡机构将多个卷材逐一分开并通过所述推送机构推送至所述过渡机构，所述移动机构将所述卷材移动至所述包装机构上，所述包装机构使卷材转动完成包装，所述移动机构将包装好的卷材移动至称重机构进行称重记录，所述移动机构将称重完成的卷材移动至所述码料机构，当多个所述卷材排放至所述码料机构时，所述码料机构翻转使所述卷材由立式并列排放翻转为横向垒叠于托盘上，实现全程自动化生产。

进一步地，所述推送机构包括第一推进气缸、移动小车以及小车电机，所述小车电机控制所述移动小车横向移动，所述移动小车的移动方向与所述第一推进气缸的推送方向垂直，使所述第一推进气缸将所述移动小车上的卷材推送至所述过渡机构。

进一步地，所述推送机构还包括第一机架及定位气缸，所述第一机架及所述定位气缸固定于所述移动小车，所述定位气缸伸出将若干所述卷材压紧。

进一步地，所述移动小车的移动方向与所述第一推进气缸的推送方向垂直。

进一步地，所述过渡机构包括感应器及挡料气缸，所述移动小车移动过程中，所述感应器感应到所述移动小车上的第一个卷材到位后，所述挡料气缸伸出，压住第二个所述卷材，以便于若干所述卷材分开逐一推送至所述过渡机构。

进一步地，所述移动机构包括行架、取料机构及升降气缸，所述取料机构移动安装于所述行架，所述升降气缸用于控制所述取料机构升降，所述取料机构包括两料钩及夹料气缸，所述夹料气缸安装于两所述料钩之间控制两所述料钩的开合以便于夹持或放开所述卷材。

进一步地，所述取料机构还包括第三底座、滑动安装于所述第三底座的滑块，转动安装于所述第三底座的齿轮，与所述齿轮啮合的齿条，所述滑块安装于所述齿条并与所述料钩固定，所述夹料气缸与所述齿轮连接，通过所述齿轮及所述齿条带动两所述料钩实现开合。

进一步地，所述包装机构包括包装机、下压紧辊、上压紧辊及驱动轮，所述下压紧辊及所述上压紧辊将所述卷材滚动压紧，所述包装机穿过所述卷材中心孔转动，所述驱动轮转动并使所述卷材转动完成包装。