[发明专利]一种风力发电机偏航控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种风力发电机偏航控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取风力发电机的偏航数据、控制参数和性能参数；

根据所述偏航数据和所述控制参数，确定风能转换部件的偏移信息；

根据所述偏移信息和所述性能参数对所述风能转换部件的位置进行控制；

其中，所述性能参数包括转动角度；所述根据所述偏移信息和所述性能参数对所述风能转换部件的位置进行控制，包括：若所述偏移信息是偏移，则根据上次调整方向、理论发电功率与本次实际发电功率的第一功率差、理论发电功率与上次实际发电功率的第二功率差，确定所述风能转换部件的本次调整方向；在所述本次调整方向，根据所述转动角度调整所述风能转换部件的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏航数据包括：当前时刻的偏航数据，或者，当前时刻的偏航数据与历史偏航数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括：预先配置的控制参数，或者，根据历史偏航数据和性能参数训练的控制参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据历史偏航数据和性能参数训练控制参数的过程，包括：

根据历史偏航数据、性能参数和控制参数集合中的控制参数，确定所述控制参数的发电功率；其中，所述控制参数集合包括多个控制参数；

利用所述发电功率从所述控制参数集合中选取目标的控制参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据历史偏航数据、性能参数和控制参数集合中的控制参数，确定所述控制参数的发电功率，包括：

根据所述历史偏航数据和所述控制参数，确定风能转换部件的偏移信息；

根据所述偏移信息和所述性能参数，调整所述风能转换部件的位置；

确定所述风力发电机在当前位置下的发电功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述控制参数包括起始偏移速度和起始偏移角度；所述历史偏航数据包括风速、风向和风能转换部件位置；所述根据所述历史偏航数据和所述控制参数，确定所述风能转换部件的偏移信息，包括：

确定所述风向与所述风能转换部件位置之间的偏航角度；

若所述风速大于所述起始偏移速度，所述偏航角度大于所述起始偏移角度，则确定所述风能转换部件的偏移信息是偏移；

否则，确定所述风能转换部件的偏移信息是不偏移。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述性能参数包括转动角度；所述根据所述偏移信息和所述性能参数，调整所述风能转换部件的位置，包括：

若所述偏移信息是偏移，则根据所述转动角度调整所述风能转换部件的位置；若所述偏移信息是不偏移，则保持所述风能转换部件的位置不变。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述历史偏航数据包括风速和风向；所述确定所述风力发电机在当前位置下的发电功率，包括：

确定所述风向与所述风能转换部件的当前位置之间的偏航角度；

根据所述风速和所述偏航角度，确定所述风力发电机的发电功率。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

利用所述发电功率从所述控制参数集合中选取目标的控制参数，包括：

根据所述控制参数集合中的控制参数的发电功率，确定最大发电功率；

将所述最大发电功率对应的控制参数确定为所述目标的控制参数。