[发明专利]一种风力发电机偏航控制方法、装置及设备

说明书

本申请提供一种风力发电机偏航控制方法、装置及设备，该方法包括：获取风力发电机的偏航数据、控制参数和性能参数；根据所述偏航数据和所述控制参数，确定风能转换部件的偏移信息；根据所述偏移信息和所述性能参数对风能转换部件的位置进行控制。通过本申请的技术方案，可以有效调整风能转换部件位置，获得最大发电功率，训练高效的控制参数，达到偏航控制最优。

技术领域

本申请涉及风力技术领域，尤其是一种风力发电机偏航控制方法、装置及设备。

背景技术

风力发电机可以包括偏航系统和风轮，风轮用于将风能转化为机械能，而偏航系统用于调整风轮的位置。例如，当风速矢量的方向发生变化时，偏航系统能够调整风轮的位置，以使风轮对准风向，从而使风轮获得最大的风能。

偏航系统包括风向标、偏航电机、偏航行星齿轮减速器、偏航制动器(也可以为偏航阻尼或者偏航卡钳)、回转体大齿轮等，其工作原理如下：风向标作为感应元件，可以感知风向变化，并将电信号传递到偏航电机，偏航电机可以根据电信号生成顺时针或者逆时针的偏航命令，并根据偏航命令将偏航力矩作用在回转体大齿轮上，通过回转体大齿轮带动风轮，以使风轮对准风向，在风轮对准风向后，风向标停止传递电信号，偏航电机停止工作，偏航过程结束。

但是如何调整风轮的位置，以获得最大发电功率，是目前需要解决的问题。

发明内容

本申请提供一种风力发电机偏航控制方法，所述方法包括：

获取风力发电机的偏航数据、控制参数和性能参数；

根据所述偏航数据和所述控制参数，确定风能转换部件的偏移信息；

根据所述偏移信息和所述性能参数对所述风能转换部件的位置进行控制。

本申请提供一种风力发电机偏航控制方法，所述方法包括：

获取风力发电机的历史偏航数据、性能参数和控制参数集合；

根据所述历史偏航数据、所述性能参数和所述控制参数集合中的控制参数，确定所述控制参数的发电功率；所述控制参数集合包括多个控制参数；

利用所述发电功率从所述控制参数集合中选取目标的控制参数；其中，所述目标的控制参数用于对风能转换部件的位置进行控制。

本申请提供一种风力发电机偏航控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取风力发电机的偏航数据、控制参数和性能参数；

确定模块，用于根据所述偏航数据和所述控制参数，确定风能转换部件的偏移信息；

控制模块，用于根据所述偏移信息和所述性能参数对风能转换部件的位置进行控制。

本申请提供一种风力发电机偏航控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取风力发电机的历史偏航数据、性能参数和控制参数集合；其中，所述控制参数集合包括多个控制参数；

确定模块，用于根据所述历史偏航数据、所述性能参数和所述控制参数集合中的控制参数，确定所述控制参数的发电功率；

选取模块，用于利用所述发电功率从控制参数集合中选取目标的控制参数；其中，所述目标的控制参数用于对风能转换部件的位置进行控制。

本申请提供一种风力发电机偏航控制设备，包括：

处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时进行如下处理：

获取风力发电机的偏航数据、控制参数和性能参数；

根据所述偏航数据和所述控制参数，确定风能转换部件的偏移信息；