[发明专利]连续自动整理捆扎装置及方法

权利要求书

1.一种连续自动整理捆扎装置，其特征在于：包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构；

所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接；

所述堆叠整理机构包括侧挡板和前挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述前挡板沿一级传输机构的传输方向设置在侧挡板前方且所述前挡板与传输方向垂直；

所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述上层接收板水平设置，所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构，所述下层接收板水平设置，所述下层接收板位于上层接收板下方，所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回；

所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方，所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向相互垂直；

所述二级传输机构的出料端与三级传输机构的进料端衔接，所述三级传输机构的出料端与捆扎机构衔接。

2.根据权利要求1所述的连续自动整理捆扎装置，其特征在于：所述一级传输机构包括一级传送电机、上层传送组件和下层传送组件，所述上层传送组件包括上层动力滚筒、上层从动滚筒以及绕过上层动力滚筒和上层从动滚筒的上层传送带，所述下层传送组件包括下层动力滚筒、下层从动滚筒以及绕过下层动力滚筒和下层从动滚筒的下层传送带，所述一级传送电机与上层动力滚筒和下层动力滚筒同步传动连接，所述上层传送带的下传送面与下层传送带的上传送面接触设置，所述下层传送带的进料端伸出上层传送带的进料端外。

3.根据权利要求2所述的连续自动整理捆扎装置，其特征在于：所述一级传输机构还包括进料限位组件，所述进料限位组件设置于下层传送带的进料端上方，所述进料限位组件包括进料限位板，所述进料限位板之间竖直相对设置且所述进料限位板与一级传输机构的传输方向平行；所述进料限位组件还包括横跨下层传送带进料端的限位板安装梁，所述进料限位板沿限位板安装梁轴向可移动地安装在限位板安装梁上。

4.根据权利要求1所述的连续自动整理捆扎装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括横向设置且与一级传输机构的传输方向垂直的侧挡板安装梁，所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上。

5.根据权利要求1所述的连续自动整理捆扎装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括横向设置且与一级传输机构的传输方向垂直的前挡板安装梁，所述前挡板沿前挡板安装梁轴向可移动地安装在前挡板安装梁上。

6.根据权利要求1所述的连续自动整理捆扎装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括横向设置且与一级传输机构的传输方向垂直的前挡板安装梁，所述前挡板安装在前挡板安装梁上，所述前挡板安装梁通过前挡板滑动机构II可沿一级传输机构的传输方向滑动。

7.根据权利要求6所述的连续自动整理捆扎装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括前挡板伸缩装置，所述前挡板伸缩装置的伸缩端沿一级传输机构的传输方向伸缩，所述前挡板伸缩装置的伸缩端与前挡板安装梁连接，所述前挡板伸缩装置通过前挡板滑动机构Ⅲ与前挡板安装梁同步滑动，所述前挡板滑动机构Ⅲ上设有滑动锁定机构。

8.根据权利要求1、4、5、6或7所述的连续自动整理捆扎装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括整理推板和整理推板往复运动机构，所述整理推板沿一级传输机构的传输方向设置在侧挡板后方且所述整理推板与传输方向垂直，所述整理推板往复运动机构用于驱动整理推板沿一级传输机构的传输方向往复运动。