[发明专利]连续自动整理捆扎装置及方法在审

专利信息
申请号: 201810962109.1 申请日: 2018-08-22
公开(公告)号: CN108750180A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 申请(专利权)人: 四川卡库机器人科技有限公司
主分类号: B65B27/08 分类号: B65B27/08;B65H29/16;B65H31/32;B65H29/52
代理公司: 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 代理人: 胡琳梅
地址: 611500 四川省成都市天府新区天*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 捆扎装置 自动整理 堆叠 包装捆扎 传输机构 二级传输 捆扎机构 连续接收 片状物料 人工操作 生产效率 一级传输 整理机构 不停机
【说明书】:

发明公开了一种连续自动整理捆扎装置及方法;连续自动整理捆扎装置包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构。本发明能够全自动、连续不停机的完成对片状物料的堆叠整理以及包装捆扎,减少人工操作,提高生产效率,降低生产成本。

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种连续自动整理捆扎装置及方法。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。

传统的生产流程中,计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种连续自动整理捆扎装置,能够全自动、连续不停机的完成对片状物料的堆叠整理以及包装捆扎,减少人工操作,提高生产效率,降低生产成本。

为了实现以上目的,本发明采用的技术方案:

一种连续自动整理捆扎装置,包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构;所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接;所述堆叠整理机构包括侧挡板和前挡板,所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行,所述前挡板沿一级传输机构的传输方向设置在侧挡板前方且所述前挡板与传输方向垂直;所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构,所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构,所述上层接收板水平设置,所述上层水平往复运动机构用于驱动上层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回,所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构,所述下层接收板水平设置,所述下层接收板位于上层接收板下方,所述下层水平往复运动机构用于驱动下层接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回;所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方,所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向相互垂直;所述二级传输机构的出料端与三级传输机构的进料端衔接,所述三级传输机构的出料端与捆扎机构衔接。

作为优选的技术方案,所述一级传输机构包括一级传送电机、上层传送组件和下层传送组件,所述上层传送组件包括上层动力滚筒、上层从动滚筒以及绕过上层动力滚筒和上层从动滚筒的上层传送带,所述下层传送组件包括下层动力滚筒、下层从动滚筒以及绕过下层动力滚筒和下层从动滚筒的下层传送带,所述一级传送电机与上层动力滚筒和下层动力滚筒同步传动连接,所述上层传送带的下传送面与下层传送带的上传送面接触设置,所述下层传送带的进料端伸出上层传送带的进料端外。

作为优选的技术方案,所述一级传输机构还包括进料限位组件,所述进料限位组件设置于下层传送带的进料端上方,所述进料限位组件包括进料限位板,所述进料限位板之间竖直相对设置且所述进料限位板与一级传输机构的传输方向平行;所述进料限位组件还包括横跨下层传送带进料端的限位板安装梁,所述进料限位板沿限位板安装梁轴向可移动地安装在限位板安装梁上。

作为优选的技术方案,所述堆叠整理机构还包括横向设置且与一级传输机构的传输方向垂直的侧挡板安装梁,所述侧挡板沿侧挡板安装梁轴向可移动地安装在侧挡板安装梁上。

作为优选的技术方案,所述堆叠整理机构还包括横向设置且与一级传输机构的传输方向垂直的前挡板安装梁,所述前挡板沿前挡板安装梁轴向可移动地安装在前挡板安装梁上。

作为优选的技术方案,所述前挡板安装梁通过前挡板滑动机构II可沿一级传输机构的传输方向滑动。

作为优选的技术方案,所述堆叠整理机构还包括前挡板伸缩装置,所述前挡板伸缩装置的伸缩端沿一级传输机构的传输方向伸缩,所述前挡板伸缩装置的伸缩端与前挡板安装梁连接,所述前挡板伸缩装置通过前挡板滑动机构Ⅲ与前挡板安装梁同步滑动,所述前挡板滑动机构Ⅲ上设有滑动锁定机构。

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