[发明专利]光学镜片自动化检测设备

权利要求书

1.光学镜片自动化检测设备，其特征在于：所述的光学镜片自动化检测设备包括

多个挂具(1),所述的多个挂具(1)排成一列，多片镜片(1-2)通过镜柄挂在所述的挂具(1)的底部；

取料机构(2),所述的取料机构(2)设置在排成一排的挂具(1)的一侧，并可沿着多个挂具(1)的排列方向来回移动，并能任意摘取其中一个挂具(1)；

两个挂具支撑板(3)，所述的两个挂具支撑板(3)分别固定在两个第一挂具升降气缸(3-1)上并在其驱动下可进行上下移动；带有两个挂具支撑板(3)的两个第一挂具升降气缸(3-1)并列设置在取料机构(2)的一侧，取料机构(2)通过旋转将抓取的挂具(1)的两端分别放置在两个挂具支撑板(3)上；

挂具步进机构(4)，所述的挂具步进机构(4)位于两个挂具支撑板(3)的上方，当第一挂具升降气缸(3-1)托住挂具支撑板(3)上的挂具(1)上升时，挂具步进机构(4)固定住其下方的挂具(1)，并向侧方移动；

取片机构(5)，所述的取片机构(5)位于两个挂具支撑板(3)的一侧，取片机构(5)处于挂具步进机构(4)的下方，挂具步进机构(4)驱使挂具(1)移动到取片机构(5)的前方，使挂具(1)上的镜片(1-2)正对取片机构(5)的夹爪处；

缺陷检测机构(6)，所述的缺陷检测机构(6)位于取片机构(5)的另一侧，取片机构(5)通过旋转将抓取的镜片(1-2)放置在缺陷检测机构(6)上进行检测；

所述的多个挂具(1)、取料机构(2)、两个第一挂具升降气缸(3-1)、取片机构(5)和缺陷检测机构(6)设置在底座上，挂具步进机构(4)设置在底座上的支架上。

2.根据权利要求1所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于：所述的光学镜片自动化检测设备还包括挂具卸载机构(7)和空料码垛机构(8)，所述的挂具卸载机构(7)设置在挂具步进机构(4)的上方，空料码垛机构(8)位于挂具步进机构(4)的侧方；挂具卸载机构(7)将挂具步进机构(4)卸载下来的空挂具运至空料码垛机构(8)上；

所述的取料机构(2)包括第一传送装置(2-1)、支座(2-3)、第一气爪旋转气缸(2-2)、旋转臂(2-4)、第一气爪升降气缸(2-5)和第一挂具气爪(2-6)；所述的第一气爪旋转气缸(2-2)的旋转缸体通过旋转杆与旋转臂(2-4)的一端进行固定连接，第一气爪旋转气缸(2-2)的固定缸体与支座(2-3)进行固定连接；旋转臂(2-4)的另一端固定在第一气爪升降气缸(2-5)的缸体上，第一气爪升降气缸(2-5)活塞杆的端部与第一挂具气爪(2-6)进行固定连接；所述的支座(2-3)通过滑块固定在第一传送装置(2-1)上并可沿着挂具的排列方向进行来回移动。

3.根据权利要求1或2所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于：所述的挂具步进机构(4)包括第一电动缸(4-1)、挂具支撑装置(4-4)、两根第二导轨(4-2)和挂具放置板(4-3)；所述的第一电动缸(4-1)和两根第二导轨(4-2)分别依次并排设置在底座支架上，挂具放置板(4-3)设置在两根第二导轨(4-2)末端之间；所述的挂具支撑装置(4-4)横跨第一电动缸(4-1)和两根第二导轨(4-2)分别进行滑动连接。

4.根据权利要求3所述的光学镜片自动化检测设备，其特征在于：所述的挂具支撑装置(4-4)包括电动缸连接板(4-4-1)、两块滑块连接板(4-4-2)、两块滑块垫板(4-4-3)、横向连接板(4-4-4)和四个多位气缸；电动缸连接板(4-4-1)设置在第一电动缸(4-1)上并可滑动连接；其中一块滑块连接板(4-4-2)分别连接电动缸连接板(4-4-1)、一块滑块垫板(4-4-3)和横向连接板(4-4-4)的一端，另外一块滑块连接板(4-4-2)分别连接另外一块滑块垫板(4-4-3)和横向连接板(4-4-4)的另外一端，两块滑块垫板(4-4-3)分别设置在两根第二导轨(4-2)上并可滑动连接；四个多位气缸中的其中两个多位气缸分别固定在一块滑块垫板(4-4-3)的两端，另外两个多位气缸分别固定在另外一块滑块垫板(4-4-3)的两端；四个多位气缸的活塞杆可插进挂具(1)的通孔中固定挂具。