[发明专利]光学镜片自动化检测设备

说明书

光学镜片自动化检测设备,涉及光学镜片加工领域。现有的缺陷检测设备能够进行镜片的检测，但无法实现大量待检镜片秩序地传送到缺陷检测设备上待检的问题。本发明通过取料机构、两个挂具支撑板、挂具步进机构、取片机构和缺陷检测机构实现挂具上的镜片有秩序的进行检测，并通过挂具卸载机构和空料码垛机构将空挂具进行卸载。本发明用于光学镜片的检测。

技术领域

本发明涉及光学镜片加工领域，尤其涉及一种新型的光学镜片自动化检测设备。

背景技术

随着科技的发展，光学镜片的应用领域逐渐扩展，在日常生活中的应用也随处可见。众所周知，市场上各行各业对于光学镜片的质量要求极高，故而对光学镜片的检测显得尤为重要。虽然现有的缺陷检测设备能够进行镜片的检测，但无法实现大量待检镜片秩序地传送到缺陷检测设备上待检。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的缺陷检测设备能够进行镜片的检测，但无法实现大量待检镜片秩序地传送到缺陷检测设备上待检的问题。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：所述的光学镜片自动化检测设备包括:

多个挂具,所述的多个挂具排成一列，多片镜片通过镜柄挂在所述的挂具的底部；

取料机构,所述的取料机构设置在排成一排的挂具的一侧，并可沿着多个挂具的排列方向来回移动，并能任意摘取其中一个挂具；

两个挂具支撑板，所述的两个挂具支撑板分别固定在两个第一挂具升降气缸上并在其驱动下可进行上下移动；带有两个挂具支撑板的两个第一挂具升降气缸并列设置在取料机构的一侧，取料机构通过旋转将抓取的挂具的两端分别放置在两个挂具支撑板上；

挂具步进机构，所述的挂具步进机构位于两个挂具支撑板的上方，当第一挂具升降气缸托住挂具支撑板上的挂具上升时，挂具步进机构固定住其下方的挂具，并向侧方移动；

取片机构，所述的取片机构位于两个挂具支撑板的一侧，取片机构处于挂具步进机构的下方，挂具步进机构驱使挂具移动到取片机构的前方，使挂具上的镜片正对取片机构的夹爪处；

缺陷检测机构，所述的缺陷检测机构位于取片机构的另一侧，取片机构通过旋转将抓取的镜片放置在缺陷检测机构上进行检测；

所述的多个挂具、取料机构、两个第一挂具升降气缸、取片机构和缺陷检测机构设置在底座上，挂具步进机构设置在底座上的支架上。

本发明的有益效果是：本发明通过取料机构、挂具步进机构和取片机构将待检镜片逐步的运送至缺陷检测机构上，省去了人工一片一片运送过程，节省了大量的时间。

附图说明

图1为光学镜片自动化检测设备的工作流程图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2的俯视图；

图4为光学镜片自动化检测设备的整体结构示意图；

图5为取料机构2和挂具1的结构示意图；

图6第一同步带2-1-4和第一同步带固定块2-1-5相连接的放大图；

图7为倒手机构10、取片机构5、两个挂具支撑板3和两个第一挂具升降气缸3-1固定在底座上的结构示意图；

图8为倒手机构10和取片机构5运作的结构示意图；

图9为挂具步进机构4、挂具卸载机构7和空料码垛机构8的结构示意图；

图10为挂具步进机构4的结构示意图；

图11为挂具卸载机构7的结构示意图；

图12为空料码垛机构8的结构示意图；