[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

获取第一摄像头在曝光时段内根据第一帧率采集的第一图像，并获取第二摄像头在所述曝光时段内根据第二帧率采集的至少两帧第二图像，其中，所述第一帧率小于所述第二帧率，所述第二摄像头为飞行时间TOF摄像头，所述第二图像为包含深度信息的图像；所述第二图像包括图像数据及与所述图像数据对应的元数据；

将所述至少两帧第二图像拼接成一帧深度图像；

对所述深度图像和所述第一图像进行处理；

将所述至少两帧第二图像拼接成一帧深度图像，包括：

提取每一帧所述第二图像中的图像数据及元数据；

将所述提取出的图像数据及元数据进行打包操作；

存储所述打包后的图像数据及元数据，所述存储的图像数据及元数据为所述一帧深度图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述提取出的图像数据及元数据进行打包操作，包括：

将所述至少两帧的图像数据及对应的元数据分别进行数据拼接，或，

按照所述曝光时序依次将所述至少两帧第二图像的图像数据和元数据进行数据拼接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两帧第二图像中至少一帧为关键帧，至少一帧为非关键帧，则将所述提取出的图像数据及元数据进行打包操作，包括：

计算出所述关键帧与所述非关键帧中对应像素点的相位差数据；

提取出所述关键帧的图像数据及元数据，将所述计算出的相位差数据与所述关键帧的图像数据及元数据进行打包操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述元数据用于表示采集所述第二图像的先后顺序，则将所述至少两帧第二图像拼接成一帧深度图像，包括：

根据所述元数据判断采集的第二图像是否丢失，若否，则将所述第二图像及对应的标志信息进行打包；

根据所述标志信息将打包后的第二图像进行合成，得到一帧深度图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二摄像头在所述曝光时段内根据第二帧率采集的至少两帧第二图像，包括：

控制激光发射器在所述曝光时段内以第二帧率发射至少两个激光波；

通过第二摄像头在所述曝光时段内采集所述激光波照射物体时所形成的至少两帧对应的第二图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二摄像头在所述曝光时段内根据第二帧率采集的至少两帧第二图像后，所述方法还包括：

通过时间差或相位差法计算所述至少两帧第二图像对应的深度信息。

7.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取第一摄像头在曝光时段内根据第一帧率采集的第一图像，并获取第二摄像头在所述曝光时段内根据第二帧率采集的至少两帧第二图像，其中，所述第一帧率小于所述第二帧率，所述第二摄像头为飞行时间TOF摄像头，所述第二图像为包含深度信息的图像；所述第二图像包括图像数据及与所述图像数据对应的元数据；

拼接单元，用于将所述至少两帧第二图像拼接成一帧深度图像；

处理单元，用于对所述深度图像和所述第一图像进行处理；

所述拼接单元，还用于提取每一帧所述第二图像中的图像数据及元数据；

将所述提取出的图像数据及元数据进行打包操作；

存储所述打包后的图像数据及元数据，所述存储的图像数据及元数据为所述一帧深度图像数据。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法。