[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备

说明书

本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。所述方法包括：获取第一摄像头在曝光时段内根据第一帧率采集的第一图像，并获取第二摄像头在所述曝光时段内根据第二帧率采集的至少两帧第二图像，其中，所述第一帧率小于所述第二帧率，所述第二摄像头为飞行时间TOF摄像头，所述第二图像为包含深度信息的图像；将所述至少两帧第二图像拼接成一帧深度图像；对所述深度图像和所述第一图像进行处理。上述图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，可以防止TOF图像丢帧，提高图像处理稳定性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

智能设备在对物体进行拍摄的时候，不仅能够采集物体的色彩信息，还能够采集物体的深度信息，通过深度信息可以对图像的色彩信息进行更精确地处理。例如，可以根据深度信息识别图像中的近景和远景，从而对近景和远景的色彩进行不同的处理；还可以根据深度信息判断识别到的人脸是否为活体，从而对活体人脸进行美颜处理等。通过图像处理的方法采集深度信息的方法有多种，例如双目测距法、结构光法、飞行时间法等。

然而，由于TOF摄像头与可见光摄像头采集频率不一致，在相同曝光时间下，TOF摄像头采集到的图像容易丢帧，而一旦丢帧则会出现双目标定不准确，图像采集系统稳定性差。

发明内容

本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，可以提高图像处理系统稳定性。

一种图像处理方法，所述方法包括：

获取第一摄像头在曝光时段内根据第一帧率采集的第一图像，并获取第二摄像头在所述曝光时段内根据第二帧率采集的至少两帧第二图像，其中，所述第一帧率小于所述第二帧率，所述第二摄像头为飞行时间TOF摄像头，所述第二图像为包含深度信息的图像；

将所述至少两帧第二图像拼接成一帧深度图像；

对所述深度图像和所述第一图像进行处理。

一种图像处理装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取第一摄像头在曝光时段内根据第一帧率采集的第一图像，并获取第二摄像头在所述曝光时段内根据第二帧率采集的至少两帧第二图像，其中，所述第一帧率小于所述第二帧率，所述第二摄像头为飞行时间TOF摄像头，所述第二图像为包含深度信息的图像；

拼接单元，用于将所述至少两帧第二图像拼接成一帧深度图像；

处理单元，用于对所述深度图像和所述第一图像进行处理。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取第一摄像头在曝光时段内根据第一帧率采集的第一图像，并获取第二摄像头在所述曝光时段内根据第二帧率采集的至少两帧第二图像，其中，所述第一帧率小于所述第二帧率，所述第二摄像头为飞行时间TOF摄像头，所述第二图像为包含深度信息的图像；

将所述至少两帧第二图像拼接成一帧深度图像；

对所述深度图像和所述第一图像进行处理。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取第一摄像头在曝光时段内根据第一帧率采集的第一图像，并获取第二摄像头在所述曝光时段内根据第二帧率采集的至少两帧第二图像，其中，所述第一帧率小于所述第二帧率，所述第二摄像头为飞行时间TOF摄像头，所述第二图像为包含深度信息的图像；

将所述至少两帧第二图像拼接成一帧深度图像；

对所述深度图像和所述第一图像进行处理。