[发明专利]一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法有效
| 申请号： | 201810962718.7 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109523699B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘友明;金瓯;李玺;谷霖 | 申请（专利权）人： | 湖南金码智能设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/02 | 分类号： | G07F11/02 |
| 代理公司： | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 徐仰贵 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 弹簧 售货 出货 装置 可靠 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有弹簧货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，自动售货机内的货道为弹簧货道；
所述的弹簧货道包括弹簧与驱动弹簧旋转的弹簧驱动电机；
弹簧驱动电机的转轴上设有传动齿轮；自动售货机内设有检测传动齿轮旋转的齿轮旋转状态检测装置；齿轮旋转状态检测装置与MCU相连；
齿轮旋转状态检测装置检测到齿轮旋转超过预定角度后，MCU控制弹簧驱动电机延时工作T1时间以防止弹簧反弹，T1的范围为50-150ms。
2.根据权利要求1所述的具有弹簧货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，齿轮旋转状态检测装置为码盘或第一光电传感器。
3.据权利要求1所述的具有弹簧货道的售货机的可靠出货方法，其特征在于，T1为100ms。
4.一种具有弹簧货道的售货机的出货装置，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的方法提高出货可靠性；
所述的出货装置对应的货道为弹簧货道。
5.根据权利要求4所述的具有弹簧货道的售货机的出货装置，其特征在于，自动售货机内设有主控MCU，在出货装置内设有从控MCU；主控MCU与从控MCU通信连接；
从控MCU通过驱动电机控制所述货道的出货动作。
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