[发明专利]一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法

说明书

本发明公开了一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为弹簧货道；所述的弹簧货道包括弹簧与驱动弹簧旋转的弹簧驱动电机；弹簧驱动电机的转轴上设有传动齿轮；自动售货机内设有检测传动齿轮旋转的齿轮旋转状态检测装置；齿轮旋转状态检测装置与MCU相连；齿轮旋转状态检测装置检测到齿轮旋转超过预定角度后，MCU控制弹簧驱动电机延时工作T1时间以防止弹簧反弹。该具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法能有效提高出货的可靠性，避免误动作。

技术领域

本发明涉及一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法。

背景技术

现有的具有弹簧货道的售货机，其弹簧货道在推出较重货物后，弹簧可能回弹，造成货道位置状态检测不正确从而影响下一次出货，不利于售货机的正常运营。

有必要设计一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，该具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法易于实施，能提高出货机构动作时的可靠性。

发明的技术解决方案如下：

一种具有弹簧货道的售货机的可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为弹簧货道；

所述的弹簧货道包括弹簧与驱动弹簧旋转的弹簧驱动电机；商品的下端放置在弹簧中，弹簧旋转时，基于螺旋推送原理将商品依次推出。

弹簧驱动电机的转轴上设有传动齿轮；自动售货机内设有检测传动齿轮旋转的齿轮旋转状态检测装置；齿轮旋转状态检测装置与MCU相连；

齿轮旋转状态检测装置检测到齿轮旋转超过预定角度(如旋转一圈或2圈)后，MCU控制弹簧驱动电机延时工作T1时间以防止弹簧反弹，避免弹簧反弹造成的信号干扰。

T1时间范围为50-150ms，优选100ms。

齿轮旋转状态检测装置为码盘或第一光电传感器，如可以是齿轮上设有反射片，反射片与光电开关配合；在本发明中，齿轮上设有弧状腰型孔，齿轮的两侧分别固定有光电开关的发射端和接收端，发射端发出的光线穿过所述的弧状腰型孔能射到接收端，从而检测齿轮的位置。

在同步带货道上设有第二光电传感器，当MCU检测到第二光电传感器发出的有效电平信号后(本发明中，有效电平信号为高电平信号，简称H信号)，在T2时间内不再检测第二光电传感器的输出信号，避免信号反复时段。

T2时间为0.5-1.5秒。优选1秒。

另外，售货机上还具有同步带货道，在同步带货道上设置与MCU相连的推板位置检测模块；推板位置检测模块被触发后，MCU控制同步带货道的驱动电机自动断电，避免了同步带货道的推板的卡塞。

推板位置检测模块为霍尔传感器、光电开关或行程开关，优选行程开关。

或者，在同步带货道上设置行程开关，行程开关触发时，无需通过MCU直接通过继电器控制同步带货道的驱动电机自动断电。

另外，售货机上还具有货夹货道，弹夹货道的出货装置采用推杆控制铰链式闸门实现出货，推杆由推杆电机驱动，推杆到达最前端时，前闸门封闭，推杆到达最后端时，前闸门打开，后闸门封闭以避免后续的商品送出(即每次只送出一个商品)；推杆电机收到出货指令时，当推杆到达最后端后，MCU控制电机停止动作T3时间，以避免一次出2个或多个商品。T3为0-1.25S，即大于0且小于或等于1.25S，送出的货物重量较大且光滑时，中间停顿时间可为500毫秒。

推杆电机收到的出货指令为带停顿时间的出货指令；停顿时间预先被设定，如基于产品重量设定，或基于产品种类设定。