[发明专利]手术机器人的主控制台

权利要求书

1.一种手术机器人的主控制台，包括：

基座部，具有彼此并排布置的第1基座和第2基座；

脚踏单元，其布置在所述第1基座与所述第2基座之间，

其中，所述脚踏单元具备：

由操作员用脚操作的至少一个脚踏开关；

支撑所述至少一个脚踏开关的脚板；

从所述脚板向外侧延长的搁脚板；和

副搁脚板，其从所述脚板的上面凸出并布置在所述第1基座与第2基座之间。

2.根据权利要求1所述的手术机器人的主控制台，其特征在于，所述脚踏单元与所述操作员的身体信息相对应地跟随所述第1基座与所述第2基座进行移动。

3.根据权利要求1所述的手术机器人的主控制台，其特征在于，所述搁脚板被延长为包裹所述基座部。

4.根据权利要求1所述的手术机器人的主控制台，其特征在于，所述搁脚板相对于所述基座部的上面倾斜。

5.根据权利要求1所述的手术机器人的主控制台，其特征在于，所述副搁脚板具备：

相对于地面倾斜的倾斜面；

在所述倾斜面凸出的识别凸起。

6.一种手术机器人的主控制台，包括：

基座部，具有彼此并排布置的第1基座和第2基座；

脚踏单元，其布置在所述第1基座与所述第2基座之间，

其中，所述脚踏单元具备：

由操作员用脚操作的至少一个脚踏开关；

支撑所述至少一个脚踏开关的脚板；

从所述脚板向外侧延长的搁脚板；

第一传感器，感测操作员的脚是位于左侧还是右侧；和

第二传感器，感测操作员的脚是位于第一阶梯还是第二阶梯；

其中，所述脚踏开关具备：

至少一个第1开关，其布置在第1阶梯上，其中第1图案突出在至少一个第1开关的外表面上；和；

至少一个第2开关，其以与所述至少一个第1开关不同的高度布置在第2阶梯上，其中第2图案突出在所述至少一个第2开关的外表面上，第2图案不同于第1图案。

7.根据权利要求6所述的手术机器人的主控制台，其特征在于，所述第1图案和所述第2图案中的至少一个沿着一个方向逐渐增加凸出量。

8.根据权利要求6所述的手术机器人的主控制台，其特征在于，所述脚踏单元还具备：

第1传感器，沿左右方向感测所述操作员的脚的位置；

第2传感器，沿前后方向感测所述操作员的脚的位置。

9.根据权利要求6所述的手术机器人的主控制台，其特征在于，所述至少一个第1开关相对于所述脚板倾斜，所述至少一个第2开关与所述脚板并排布置。

10.根据权利要求9所述的手术机器人的主控制台，其特征在于，所述至少一个第1开关将驱动轴布置在前端部使得通过所述操作员的脚对后端部发力而所述至少一个第1开关被启动，所述至少一个第2开关将驱动轴配置在后端部使得通过所述操作员的脚对前端部发力而所述至少一个第2开关被启动。

11.根据权利要求9所述的手术机器人的主控制台，其特征在于，所述至少一个第1开关向着后端部增加所述第1图案的凸出量，所述至少一个第2开关向着前端部增加所述第2图案的凸出量。