[发明专利]手术机器人的主控制台

说明书

本发明提供一种手术机器人的主控制台。本发明包括：基座部，其具有彼此并排布置的第1基座和第2基座；脚踏单元，其布置在所述第1基座与所述第2基座之间，所述脚踏单元具备由操作员用脚操作的至少一个脚踏开关、对所述至少一个脚踏开关进行支撑的脚板以及从所述脚板向外侧延长的搁脚板。

技术领域

本发明涉及一种手术机器人的主控制台，具体来说，涉及一种提高操作员(0perator:执行手术的医生)的便利性和操作的准确性的手术机器人主控制台。

背景技术

手术机器人是指具有能够代替由外科医生实施的手术行为的功能的机器人。这种手术机器人与人相比能够完成准确且精密的动作并具有能够实施远程手术的优点。

现在，在全世界范围内已开发的手术机器人为骨科手术机器人、腹腔镜手术机器人、立体定向手术机器人等。

手术机器人一般由主控制台与从机器人(slave robot)构成。如果操作员操作主控制台上的操纵杆(例如：手柄)，则与从机器人的机械臂(robot arm)结合的手术器械被操作，从而实施手术。

当利用手术机器人实施手术时，为了消除操作员长时间积累(积蓄)的疲劳，或者在必须更换手术器械的期间，可以让操作员在主控制台上暂时休息。相反，由于在主控制台下面配置有脚踏板(foot pedal)，因此为了让操作员在休息时在不触碰脚踏板的情况下安全、舒适地休息，需要用于放置脚的机构。目前，操作员需要只把脚放在基座(base)上或者离开主控制台来休息。但是，如果将脚放在基座上，则存在因失误而触碰脚踏板而发生手术事故的危险。如果操作员离开主控制台，则为了重新进行手术而重新进行设置是繁琐的且存在问题。

另外，如上所述，在主控制台下面配置有具备多种功能的脚踏板，操作员可以通过踩下符合手术状况的脚踏板来对手术器械进行操作。相反，在实际实施手术时，因为操作员需要通过配置在主控制台上端部的显示器用肉眼关注手术情况，所以存在因失误而操作错误的脚踏板的危险。

前述背景技术作为发明人为导出本发明而保留，或者作为导出本发明的过程中掌握的技术信息，不能断言前述背景技术是在申请本发明之前向一般公众公开的公知技术。

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种提高操作员操作的便利性和准确性的手术机器人的主控制台。

技术问题的解决方案

本发明的一方面提供一种手术机器人的主控制台，包括：基座部，其具有彼此并排布置的第1基座和第2基座；脚踏单元(foot pedal unit)，其布置在所述第1基座与所述第2基座之间，所述脚踏单元具备：由操作员用脚操作的至少一个脚踏开关、对所述至少一个脚踏开关进行支撑的脚板(foot panel)以及从所述脚板向外侧延长的搁脚板(footrest)。

另外，所述脚踏单元可以与所述操作员的身体信息相对应地跟随所述第1基座与所述第2基座移动。

另外，所述搁脚板可以延长为包裹所述基座部。

另外，所述搁脚板可以相对与所述基座部的上面倾斜。

另外，所述脚踏单元还可以包括：副搁脚板(sub footrest)，其从所述脚板的上面凸出且布置在所述第1基座与第2基座之间。

另外，所述副搁脚板可以具备：相对于地面倾斜的倾斜面和在所述倾斜面上凸出的识别凸起。

另外，所述至少一个脚踏开关可以具备：至少一个第1开关，其布置在所述脚板的一个面上且在其外面具有第1图案(pattern)；至少一个第2开关，其以与所述至少一个第1开关不同的高度布置在所述脚板的一个面上且在其外面具有与所述第1图案不同的第2图案。

另外，所述第1图案和所述第2图案中的至少一个可以沿着一个方向逐渐增加凸出量。