[发明专利]抖动控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种抖动控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆的动力系统，所述动力系统包括发动机、与所述发动机通过前离合器连接的启动发电一体机、最大扭矩电机、以及与所述最大扭矩电机连接的后离合器；所述方法包括：

根据所述混合动力车辆的状态信息，利用所述发动机、所述启动发电一体机和/或所述最大扭矩电机的目标转速，确定是否对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿；

当确定需要对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿时，根据对应的扭矩补偿规则表对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中需要补偿的驱动装置进行扭矩补偿；

其中，所述状态信息包括坡度等级、路面当前状态、所述混合动力车辆的工作模式、当前挡位以及当前需求扭矩；所述根据所述混合动力车辆的状态信息，利用所述发动机、所述启动发电一体机和/或所述最大扭矩电机的目标转速确定是否对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿，包括：

当所述混合动力车辆未换挡时，根据所述坡度等级和所述路面当前状态，利用预先确定的阻力模型，确定阻力矩；

根据所述阻力矩，结合所述工作模式、所述当前挡位以及所述当前需求扭矩，分别确定所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机的目标转速；

根据所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机的目标转速，在预设的第一采样周期下，分别确定所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机的目标转速与实际转速的方差；

根据所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机的目标转速与实际转速的方差，确定是否对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括：所述混合动力车辆的换挡时间以及目标挡位，所述根据所述混合动力车辆的状态信息，利用所述发动机、所述启动发电一体机和/或所述最大扭矩电机的目标转速确定是否对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿，还包括：

当所述混合动力车辆换挡时，结合所述换挡时间、所述目标挡位、所述当前挡位、所述当前需求扭矩以及所述发动机和所述启动发电一体机的实际转速，确定所述发动机和所述启动发电一体机的目标转速；

根据所述发动机和所述启动发电一体机的目标转速，在预设的第二采样周期下，分别确定所述发动机和所述启动发电一体机的目标转速与实际转速的方差；

当所述发动机的目标转速与实际转速的方差大于或者等于预设的发动机转速抖动阈值时，确定对所述发动机的扭矩进行补偿；

当所述启动发电一体机的目标转速与实际转速的方差大于或者等于预设的启动发电一体机转速抖动阈值时，确定对所述启动发电一体机的扭矩进行补偿。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括：并联前驱、并联四驱、纯电前驱、纯电四驱以及纯电后驱，所述根据所述阻力矩，结合所述工作模式、所述当前挡位以及所述当前需求扭矩，分别确定所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机的目标转速，包括：

当所述工作模式为所述并联前驱或所述并联四驱时，利用所述当前挡位、所述当前需求扭矩以及所述阻力矩确定所述发动机的目标转速；

当所述工作模式为所述并联前驱、所述并联四驱、所述纯电前驱或者所述纯电四驱时，利用所述当前挡位、所述当前需求扭矩以及所述阻力矩确定所述启动发电一体机的目标转速；

当所述工作模式为所述并联四驱、所述纯电后驱或者所述纯电四驱时，利用所述当前挡位、所述当前需求扭矩以及所述阻力矩确定所述最大扭矩电机的目标转速。