[发明专利]抖动控制方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种抖动控制方法、装置和车辆，该方法包括：通过根据混合动力车辆的状态信息，利用发动机、启动发电一体机和/或最大扭矩电机的目标转速，确定是否对发动机、启动发电一体机和最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿；当确定需要对发动机、启动发电一体机和最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿时，根据对应的扭矩补偿规则表对发动机、启动发电一体机和最大扭矩电机中需要补偿的驱动装置进行扭矩补偿。因此能够降低行驶过程中的抖动，避免抖动所带来的不安全感，进而提高车辆驾驶的平顺性。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种抖动控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着能源问题的日益凸显，促进新能源技术的迅猛发展，在车辆技术领域，相比纯电动车辆，插电混合式动力车辆不仅能够实现纯电驱动带来的零排放优势，同时能够解决纯电动车辆存在的续航里程的问题。但是由于插电混合式动力车辆具有发动机，启动发电一体机（英文：Integrated Starter and Generator 缩写：ISG）以及最大扭矩（英文：Torque Max 缩写：TM）电机等多个驱动装置，在行车时，在车速、踏板开度、电池电量等因素的影响下，车辆的工作模式会频繁切换，在一定程度上会引起行车过程中的抖动问题，进而对驾驶员及乘客带来不安全感。

发明内容

本公开的目的是提供一种抖动控制方法、装置和车辆，用于解决插电式混合动力车辆行驶过程中存在的转速抖动问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种抖动控制方法，应用于混合动力车辆的动力系统，所述动力系统包括发动机，与所述发动机通过前离合器连接的启动发电一体机，最大扭矩电机，以及与所述最大扭矩电机连接的后离合器；所述方法包括：

根据所述混合动力车辆的状态信息，利用所述发动机、所述启动发电一体机和/或所述最大扭矩电机的目标转速，确定是否对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿；

当确定需要对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿时，根据对应的扭矩补偿规则表对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中需要补偿的驱动装置进行扭矩补偿。

可选的，所述状态信息包括坡度等级、路面当前状态、所述混合动力车辆的工作模式、当前挡位和/或当前需求扭矩；所述根据所述混合动力车辆的状态信息，利用所述发动机、所述启动发电一体机以及所述最大扭矩电机的目标转速确定是否对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿，包括：

当所述混合动力车辆未换挡时，根据所述坡度等级和所述路面当前状态，利用预先确定的阻力模型，确定阻力矩；

根据所述阻力矩，结合所述工作模式、所述当前挡位以及所述当前需求扭矩，分别确定所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机的目标转速；

根据所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机的目标转速，在预设的第一采样周期下，分别确定所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机的目标转速与实际转速的方差；

根据所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机的目标转速与实际转速的方差，确定是否对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿。

可选的，所述状态信息包括：所述混合动力车辆的工作模式、当前挡位、当前需求扭矩、换挡时间以及目标挡位，所述根据所述混合动力车辆的状态信息，利用所述发动机、所述启动发电一体机和/或所述最大扭矩电机的目标转速确定是否对所述发动机、所述启动发电一体机和所述最大扭矩电机中的一个或多个驱动装置进行扭矩补偿，还包括：