[发明专利]飞行时间模组及其控制方法、控制器和电子装置

权利要求书

1.一种飞行时间模组的控制方法，其特征在于，所述飞行时间模组包括第一基板组件、垫块、光接收器、光发射器和光检测器，所述第一基板组件包括第一基板，所述垫块设置在所述第一基板上，所述光发射器设置在所述垫块上，所述光接收器设置在所述第一基板上，所述控制方法包括：

获取标定电信号，所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的，所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中，其中，每个所述飞行时间模组单独对应一个标定电信号；

控制所述光发射器发射光信号，并控制所述光接收器接收被反射回的所述光发射器发射的光信号；

控制所述光检测器将所述光接收器接收到的所述光信号转化为检测电信号；和

根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取标定电信号的步骤包括：

控制每个所述飞行时间模组的所述光发射器发射所述光信号；和

控制每个所述飞行时间模组的所述光检测器将接收到的对应的所述飞行时间模组的所述光发射器发射的所述光信号转化为电信号以作为所述标定电信号；

所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数的步骤包括：

根据所述检测电信号与对应的所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述光发射器包括光源，所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数的步骤包括：

根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光源的工作电流。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述检测电信号和所述标定电信号均为电流信号，所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光源的工作电流的步骤包括：

在所述检测电信号大于所述标定电信号时，减小所述光源的工作电流；和

在所述检测电信号小于所述标定电信号时，增大所述光源的工作电流。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述光发射器包括光源，所述光源包括多个发光元件，所述根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数的步骤包括：

根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光源开启的所述发光元件的数量。

6.一种飞行时间模组的控制器，其特征在于，所述飞行时间模组包括第一基板组件、垫块、光接收器、光发射器和光检测器，所述第一基板组件包括第一基板，所述垫块设置在所述第一基板上，所述光发射器设置在所述垫块上，所述光接收器设置在所述第一基板上，所述控制器用于：

获取标定电信号，所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的，所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中，其中，每个所述飞行时间模组单独对应一个标定电信号；

控制所述光发射器发射光信号，并控制所述光接收器接收被反射回的所述光发射器发射的光信号；

控制所述光检测器将所述光接收器接收到的所述光信号转化为检测电信号；和

根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还用于：

控制每个所述飞行时间模组的所述光发射器发射所述光信号；

控制每个所述飞行时间模组的所述光检测器将接收到的对应的所述飞行时间模组的所述光发射器发射的所述光信号转化为电信号以作为所述标定电信号；和

根据所述检测电信号与对应的所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述光发射器包括光源，所述控制器还用于：

根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光源的工作电流。