[发明专利]飞行时间模组及其控制方法、控制器和电子装置

说明书

本发明公开了一种飞行时间模组的控制方法。飞行时间模组包括光发射器和光检测器，控制方法包括：获取标定电信号，标定电信号是根据每个飞行时间模组中的光发射器及光检测器标定得到的，标定电信号预存在飞行时间模组的存储器中；控制光发射器发射光信号；控制光检测器将接收到的光信号转化为检测电信号；和根据检测电信号与标定电信号控制光发射器的工作参数。本发明实施方式的飞行时间模组的控制方法根据由光发射器发射的光信号转化得到检测电信号与标定电信号之间的差异调节光发射器的工作参数，从而校准光发射器输出的光功率，保证飞行时间模组获取的深度信息的精度。本发明还公开了一种飞行时间模组的控制器、飞行时间模组和电子装置。

技术领域

本发明涉及三维成像技术领域，更具体而言，涉及一种飞行时间模组的控制方法、飞行时间模组的控制器、飞行时间模组和电子装置。

背景技术

飞行时间(Time of Flight，TOF)模组可通过计算光发射器发射光信号的时刻，与光接收器接收到光信号的时刻之间的时间差来计算被测物体的深度信息。飞行时间模组工作时，一般需要保证其获取的深度信息的精度，以更好地应用该深度信息，例如实现更好的3D效果及AR体验。

发明内容

本发明实施方式提供一种飞行时间模组的控制方法、飞行时间模组的控制器、飞行时间模组和电子装置。

本发明实施方式提供一种飞行时间模组的控制方法，所述飞行时间模组包括光发射器和光检测器，所述控制方法包括：获取标定电信号，所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的，所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中；控制所述光发射器发射光信号；控制所述光检测器将接收到的所述光信号转化为检测电信号；和根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

本发明实施方式提供一种飞行时间模组的控制器，所述飞行时间模组包括光发射器和光检测器，所述控制器用于：获取标定电信号，所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的，所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中；控制所述光发射器发射光信号；控制所述光检测器将接收到的所述光信号转化为检测电信号；和根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

本发明实施方式提供一种飞行时间模组，所述飞行时间模组包括光发射器、光检测器和上述实施方式的控制器，所述光发射器用于发射光信号；所述光检测器用于将接收到的所述光信号转化为检测电信号。

本发明实施方式提供一种电子装置，所述电子装置包括机壳和上述实施方式的飞行时间模组，所述飞行时间模组设置在所述机壳上。

本发明实施方式的飞行时间模组的控制方法、飞行时间模组的控制器、飞行时间模组和电子装置，根据由光发射器发射的光信号转化得到检测电信号与标定电信号之间的差异控制光发射器的工作参数，从而校准光发射器输出的光功率，保证飞行时间模组获取的深度信息的精度。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的飞行时间模组的控制方法的流程示意图；

图2是本发明某些实施方式的飞行时间模组的模块示意图；

图3是本发明某些实施方式的飞行时间模组的光发射器的光源的结构示意图；

图4至图9是本发明某些实施方式的飞行时间模组的控制方法的流程示意图；

图10是本发明某些实施方式的电子装置的一个状态的立体结构示意图；