[发明专利]一种多功能无人机起落架装置

权利要求书

1.一种多功能无人机起落架装置，包括减震限位轮机构(1)、下部机壳机构(2)、加长起落面机构(3)、无人机固定架机构(4)、上部机盖机构(5)、无人机运输固定机构(6)，其特征在于：减震限位轮机构(1)包括限位杆机构(1-1)、减震限位轮底座(1-2)、弹簧轮结构(1-3)，限位杆机构(1-1)与减震限位轮底座(1-2)相连，限位杆机构(1-1)与减震限位轮底座(1-2)的连接方式为铰接，弹簧轮结构(1-3)位于减震限位轮底座(1-2)的下方，弹簧轮结构(1-3)与减震限位轮底座(1-2)的连接方式为焊接；

限位杆机构(1-1)包括限位杆铰接扣(1-1-1)、限位孔(1-1-2)、固定杆(1-1-3)、移动杆固定扣(1-1-4)、移动杆(1-1-5)、限位横杆(1-1-6)、轮子限位扣(1-1-7)、限位横杆铰接扣(1-1-8)，限位杆铰接扣(1-1-1)与固定杆(1-1-3)相连，限位杆铰接扣(1-1-1)与固定杆(1-1-3)的连接方式为铰接，限位孔(1-1-2)开在固定杆(1-1-3)上，移动杆(1-1-5)位于固定杆(1-1-3)的下方，移动杆(1-1-5)与固定杆(1-1-3)的配合方式为间隙配合，移动杆固定扣(1-1-4)位于移动杆(1-1-5)的上端，移动杆固定扣(1-1-4)与移动杆(1-1-5)的连接方式为螺旋连接，限位横杆(1-1-6)位于移动杆(1-1-5)的下端，限位横杆(1-1-6)与移动杆(1-1-5)通过限位横杆铰接扣(1-1-8)铰接在一起，轮子限位扣(1-1-7)位于限位横杆(1-1-6)的左右对称两端，轮子限位扣(1-1-7)与限位横杆(1-1-6)的连接方式为螺旋连接；

弹簧轮结构(1-3)包括减震弹簧(1-3-1)、轮子支撑杆(1-3-2)、轮子固定杆(1-3-3)、轮子开孔(1-3-4)、轮子本体(1-3-5)，减震弹簧(1-3-1)位于轮子支撑杆(1-3-2)的上方，减震弹簧(1-3-1)与轮子支撑杆(1-3-2)的连接方式为焊接，轮子固定杆(1-3-3)与轮子支撑杆(1-3-2)相连，轮子固定杆(1-3-3)与轮子支撑杆(1-3-2)的配合方式为过盈配合，轮子本体(1-3-5)与轮子固定杆(1-3-3)相连，轮子本体(1-3-5)与轮子固定杆(1-3-3)的连接方式为轴承连接，轮子开孔(1-3-4)对称开在轮子本体(1-3-5)的两侧；

下部机壳机构(2)包括可抽出装置拉杆(2-1)、升降杆(2-2)、下部机壳本体(2-3)，可抽出装置拉杆(2-1)设置在下部机壳本体(2-3)的底部，可抽出装置拉杆(2-1)与下部机壳本体(2-3)的间隙配合，升降杆(2-2)设置在下部机壳本体(2-3)的四个角，升降杆(2-2)与下部机壳本体(2-3)的配合方式为间隙配合；

可抽出装置拉杆(2-1)包括拉手(2-1-1)、拉杆(2-1-2)、限位头(2-1-3)，拉手(2-1-1)位于拉杆(2-1-2)相连，拉手(2-1-1)与拉杆(2-1-2)的连接方式为焊接，限位头(2-1-3)位于拉杆(2-1-2)的右端，限位头(2-1-3)与拉杆(2-1-2)的连接方式为焊接；

升降杆(2-2)包括上部机盖铰接扣(2-2-1)、移动杆I(2-2-2)、移动杆I开孔(2-2-3)、移动杆I固定扣(2-2-4)、固定杆I(2-2-5)，上部机盖铰接扣(2-2-1)与移动杆I(2-2-2)相连，上部机盖铰接扣(2-2-1)与移动杆I(2-2-2)的连接方式为铰接，移动杆I开孔(2-2-3)开在移动杆I(2-2-2)上，移动杆I固定扣(2-2-4)与固定杆I(2-2-5)相连，移动杆I固定扣(2-2-4)与固定杆I(2-2-5)的连接方式为螺旋连接，移动杆I(2-2-2)位于固定杆I(2-2-5)的上方，移动杆I(2-2-2)与固定杆I(2-2-5)的配合方式为间隙配合；

加长起落面机构(3)包括伸缩板(3-1)、齿条(3-2)、加长起落面机构驱动机构(3-3)，伸缩板(3-1)位于齿条(3-2)的上方，伸缩板(3-1)与齿条(3-2)的连接方式为螺栓连接，加长起落面机构驱动机构(3-3)位于齿条(3-2)的下方，加长起落面机构驱动机构(3-3)与齿条(3-2)的配合方式为啮合；

加长起落面机构驱动机构(3-3)包括驱动齿轮(3-3-1)、驱动手轮(3-3-2)、中间连接轴(3-3-3)、驱动手柄(3-3-4)，驱动齿轮(3-3-1)位于驱动手轮(3-3-2)的后方，驱动齿轮(3-3-1)与中间连接轴(3-3-3)相连，驱动齿轮(3-3-1)与中间连接轴(3-3-3)的连接方式为键连接，驱动手轮(3-3-2)与中间连接轴(3-3-3)相连，驱动手轮(3-3-2)与中间连接轴(3-3-3)的连接方式为键连接，驱动手柄(3-3-4)与驱动手轮(3-3-2)相连，驱动手柄(3-3-4)与驱动手轮(3-3-2)的连接方式为焊接；

无人机固定架机构(4)包括固定架底座(4-1)、弹簧锁机构(4-2)，固定架底座(4-1)与弹簧锁机构(4-2)相连，固定架底座(4-1)与弹簧锁机构(4-2)的连接方式为焊接；

固定架底座(4-1)包括固定架滑块(4-1-1)、固定架底座(4-1-2)、两侧固定架(4-1-3)、弹簧杆通过孔(4-1-4)、固定架底座固定扣(4-1-5)，固定架底座(4-1-2)位于固定架滑块(4-1-1)的上方，固定架底座(4-1-2)与固定架滑块(4-1-1)的连接方式为焊接，两侧固定架(4-1-3)位于固定架底座(4-1-2)的上方，两侧固定架(4-1-3)与固定架底座(4-1-2)的连接方式为焊接，弹簧杆通过孔(4-1-4)开在两侧固定架(4-1-3)的中间位置，固定架底座固定扣(4-1-5)与固定架滑块(4-1-1)相连，固定架底座固定扣(4-1-5)与固定架滑块(4-1-1)的连接方式为螺旋连接；

弹簧锁机构(4-2)包括弹簧锁拉座(4-2-1)、压缩弹簧I(4-2-2)、弹簧锁外壳(4-2-3)、弹簧座I(4-2-4)、锁杆(4-2-5)，弹簧锁拉座(4-2-1)位于锁杆(4-2-5)的左端，弹簧锁拉座(4-2-1)与锁杆(4-2-5)的连接方式为焊接，弹簧锁外壳(4-2-3)位于弹簧锁拉座(4-2-1)的右侧，压缩弹簧I(4-2-2)设置在弹簧锁外壳(4-2-3)的内部，弹簧座I(4-2-4)位于压缩弹簧I(4-2-2)的右侧，弹簧座I(4-2-4)与压缩弹簧I(4-2-2)的连接方式为焊接；

上部机盖机构(5)包括上部机盖本体(5-1)、无人机固定架机构滑槽(5-2)、加长起落面机构滑槽(5-3)、上部弹簧锁(5-4)、下部大弹簧锁(5-5)、上部机盖铰接孔(5-6)，无人机固定架机构滑槽(5-2)开在上部机盖本体(5-1)的上端面，加长起落面机构滑槽(5-3)位于无人机固定架机构滑槽(5-2)的下方，上部弹簧锁(5-4)位于上部机盖本体(5-1)的中间位置，上部弹簧锁(5-4)与上部机盖本体(5-1)的连接方式为焊接，下部大弹簧锁(5-5)位于上部弹簧锁(5-4)的下方，下部大弹簧锁(5-5)与上部机盖本体(5-1)相连，下部大弹簧锁(5-5)与上部机盖本体(5-1)的连接方式为焊接，上部机盖铰接孔(5-6)开在上部机盖本体(5-1)左下角与右下角对称位置；

上部弹簧锁(5-4)包括上部弹簧锁锁杆(5-4-1)、左侧锁座(5-4-2)、弹簧座II(5-4-3)、右侧锁壳(5-4-4)、压缩弹簧II(5-4-5)、弹簧锁拉座I(5-4-6)，左侧锁座(5-4-2)与上部弹簧锁锁杆(5-4-1)相连，左侧锁座(5-4-2)与上部弹簧锁锁杆(5-4-1)的配合方式为间隙配合，上部弹簧锁锁杆(5-4-1)与弹簧座II(5-4-3)相连，上部弹簧锁锁杆(5-4-1)与弹簧座II(5-4-3)的连接方式为焊接，压缩弹簧II(5-4-5)位于弹簧座II(5-4-3)的右侧，压缩弹簧II(5-4-5)与弹簧座II(5-4-3)的连接方式为焊接，弹簧锁拉座I(5-4-6)位于上部弹簧锁锁杆(5-4-1)的右端，弹簧锁拉座I(5-4-6)与上部弹簧锁锁杆(5-4-1)的连接方式为焊接；

下部大弹簧锁(5-5)包括下部大弹簧锁锁杆(5-5-1)、左侧锁座II(5-5-2)、弹簧座III(5-5-3)、右侧锁壳I(5-5-4)、压缩弹簧III(5-5-5)、弹簧锁拉座II(5-5-6)，下部大弹簧锁锁杆(5-5-1)与左侧锁座II(5-5-2)配合，下部大弹簧锁锁杆(5-5-1)与左侧锁座II(5-5-2)的配合方式为间隙配合，右侧锁壳I(5-5-4)位于左侧锁座II(5-5-2)的右侧，右侧锁壳I(5-5-4)与左侧锁座II(5-5-2)的配合方式为接触配合；弹簧座III(5-5-3)位于下部大弹簧锁锁杆(5-5-1)的中间位置，弹簧座III(5-5-3)与下部大弹簧锁锁杆(5-5-1)的连接方式为焊接，压缩弹簧III(5-5-5)位于弹簧座III(5-5-3)的右侧，压缩弹簧III(5-5-5)与弹簧座III(5-5-3)的连接方式为焊接，弹簧锁拉座II(5-5-6)位于大弹簧锁锁杆(5-5-1)的右端，弹簧锁拉座II(5-5-6)与大弹簧锁锁杆(5-5-1)的连接方式为焊接；

无人机运输固定机构(6)包括固定机构底部滑槽(6-1)、竖向移动杆固定扣(6-2)、竖向移动杆本体(6-3)、固定开孔(6-4)，竖向移动杆固定扣(6-2)与固定机构底部滑槽(6-1)相连，竖向移动杆固定扣(6-2)与固定机构底部滑槽(6-1)的连接方式为螺旋连接，竖向移动杆本体(6-3)位于固定机构底部滑槽(6-1)的上方，竖向移动杆本体(6-3)与固定机构底部滑槽(6-1)的连接方式为滑块连接，固定开孔(6-4)开在竖向移动杆本体(6-3)上；

减震限位轮机构(1)位于下部机壳机构(2)的下方，减震限位轮机构(1)与下部机壳机构(2)的连接方式为螺栓连接，加长起落面机构(3)与上部机盖机构(5)相连，加长起落面机构(3)与上部机盖机构(5)的连接方式为部分轴承连接、部分接触配合，无人机固定架机构(4)位于上部机盖机构(5)的上方，无人机固定架机构(4)与上部机盖机构(5)的连接方式为滑块连接，上部机盖机构(5)位于下部机壳机构(2)的上方，上部机盖机构(5)与下部机壳机构(2)的连接方式为铰接，无人机运输固定机构(6)设置在下部机壳机构(2)的内部，无人机运输固定机构(6)与下部机壳机构(2)的连接方式为螺栓连接。