[发明专利]一种多功能无人机起落架装置

说明书

本发明涉及一种无人机起落架，更具体的说是一种多功能无人机起落架装置，包括减震限位轮机构、下部机壳机构、加长起落面机构、无人机固定架机构、上部机盖机构、无人机运输固定机构，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够存放无人机，且不让无人机在装置内晃动，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车功能，减震限位轮机构位于下部机壳机构的下方，加长起落面机构与上部机盖机构相连，无人机固定架机构位于上部机盖机构的上方，上部机盖机构位于下部机壳机构的上方，无人机运输固定机构设置在下部机壳机构的内部。

技术领域

本发明涉及一种无人机起落架，更具体的说是一种多功能无人机起落架装置。

背景技术

随着社会进步，工业越来越发达，各行各业对于无人机的运用越来越广泛，但是无人家在起飞和降落的过程中容易对操作人员造成危险，所以设计了这种多功能无人机起落架装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能无人机起落架装置，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够存放无人机，且不让无人机在装置内晃动，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车功能。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种无人机起落架，更具体的说是一种多功能无人机起落架装置，包括减震限位轮机构、下部机壳机构、加长起落面机构、无人机固定架机构、上部机盖机构、无人机运输固定机构，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够存放无人机，且不让无人机在装置内晃动，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车功能。

减震限位轮机构包括限位杆机构、减震限位轮底座、弹簧轮结构，限位杆机构与减震限位轮底座相连，限位杆机构与减震限位轮底座的连接方式为铰接，弹簧轮结构位于减震限位轮底座的下方，弹簧轮结构与减震限位轮底座的连接方式为焊接；

限位杆机构包括限位杆铰接扣、限位孔、固定杆、移动杆固定扣、移动杆、限位横杆、轮子限位扣、限位横杆铰接扣，限位杆铰接扣与固定杆相连，限位杆铰接扣与固定杆的连接方式为铰接，限位孔开在固定杆上，移动杆位于固定杆的下方，移动杆与固定杆的配合方式为间隙配合，移动杆固定扣位于移动杆的上端，移动杆固定扣与移动杆的连接方式为螺旋连接，限位横杆位于移动杆的下端，限位横杆与移动杆通过限位横杆铰接扣铰接在一起，轮子限位扣位于限位横杆的左右对称两端，轮子限位扣与限位横杆的连接方式为螺旋连接；

弹簧轮结构包括减震弹簧、轮子支撑杆、轮子固定杆、轮子开孔、轮子本体，减震弹簧位于轮子支撑杆的上方，减震弹簧与轮子支撑杆的连接方式为焊接，轮子固定杆与轮子支撑杆相连，轮子固定杆与轮子支撑杆的配合方式为过盈配合，轮子本体与轮子固定杆相连，轮子本体与轮子固定杆的连接方式为轴承连接，轮子开孔对称开在轮子本体的两侧；

下部机壳机构包括可抽出装置拉杆、升降杆、下部机壳本体，可抽出装置拉杆设置在下部机壳本体的底部，可抽出装置拉杆与下部机壳本体的间隙配合，升降杆设置在下部机壳本体的四个角，升降杆与下部机壳本体的配合方式为间隙配合；

可抽出装置拉杆包括拉手、拉杆、限位头，拉手位于拉杆相连，拉手与拉杆的连接方式为焊接，限位头位于拉杆的右端，限位头与拉杆的连接方式为焊接；

升降杆包括上部机盖铰接扣、移动杆I、移动杆I开孔、移动杆I固定扣、固定杆I，上部机盖铰接扣与移动杆I相连，上部机盖铰接扣与移动杆I的连接方式为铰接，移动杆I开孔开在移动杆I上，移动杆I固定扣与固定杆I相连，移动杆I固定扣与固定杆I的连接方式为螺旋连接，移动杆I位于固定杆I的上方，移动杆I与固定杆I的配合方式为间隙配合；