[发明专利]一种基于自动售货机的退货控制方法及其装置

权利要求书

1.一种基于自动售货机的退货控制方法，其特征在于，包括：

接收购物指令，并且根据所述购物指令开启自动售货机的柜门；

判断所述自动售货机的商品陈列区内是否存在未放置于与陈列商品对应的预设陈列区的陈列商品；

若存在未放置于所述预设陈列区的陈列商品，则判定所述陈列商品放置位置错误，并生成提示信息，以提示用户将所述陈列商品放置于与所述陈列商品对应的所述预设陈列区；

采集所述用户的拿货动作的连拍抓取图像；

对所述连拍抓取图像进行识别，判断所述用户是否对所述陈列商品进行移动操作；

若所述用户对所述陈列商品进行移动操作，则根据所述连拍抓取图像确定所述用户对于所述陈列商品的摆放位置；

对所述摆放位置的摆放坐标与预设商品摆放区的预设坐标进行比较，生成第一比较结果，并根据所述第一比较结果判断所述用户是否将所述陈列商品放置于所述预设陈列区；

若所述用户将所述陈列商品放置于与所述陈列商品对应的所述预设陈列区，则生成奖励数据信息，以便于根据所述奖励数据信息对所述用户进行奖励。

2.如权利要求1所述基于自动售货机的退货控制方法，其特征在于，所述“对所述摆放位置的摆放坐标与预设商品摆放区的预设坐标进行比较，生成第一比较结果，并根据所述第一比较结果判断所述用户是否将所述陈列商品放置于所述预设陈列区”之后，还包括：

若所述用户未将所述陈列商品放置于与所述陈列商品对应的所述预设陈列区，则通过语音模块播放位置错误提示，以便于提示所述用户所述陈列商品被放置在错误的位置。

3.如权利要求1所述基于自动售货机的退货控制方法，其特征在于，所述“判断所述自动售货机的商品陈列区内是否存在未放置于与所述陈列商品对应的预设陈列区的陈列商品”包括：

采集所述自动售货机中的每个所述商品陈列区内的商品陈列图像；

利用预先训练的商品识别模型对所述商品陈列图像进行识别，确定所述商品陈列图像对应的商品信息；所述商品信息包括所述商品陈列图像中的商品品种和与所述商品品种对应的商品数量；

基于陈列商品与预设陈列区的对应关系，根据所述商品信息，判断是否存在未放置于与所述陈列商品对应的预设陈列区的陈列商品。

4.如权利要求1所述基于自动售货机的退货控制方法，其特征在于，所述“若存在未放置于所述预设陈列区的陈列商品，则判定所述陈列商品放置位置错误，并生成提示信息，以提示用户将所述陈列商品放置于与所述陈列商品对应的所述预设陈列区”之后，还包括：

根据所述提示信息控制所述预设陈列区对应的LED指示灯亮灯，以提示所述用户将所述陈列商品放置于点亮的所述LED指示灯对应的所述预设陈列区内。

5.如权利要求1所述基于自动售货机的退货控制方法，其特征在于，所述“若所述用户将所述陈列商品放置于与所述陈列商品对应的所述预设陈列区，则生成奖励数据信息，以便于根据所述奖励数据信息对所述用户进行奖励”之前，还包括：

接收在商品陈列区放置所述陈列商品触发与所述商品陈列区对应的重力传感器而生成的增重变化数据；

将所述增重变化数据与所述商品陈列区对应的摆放商品的预设重量数据进行比较，生成第二比较结果，并根据所述第二比较结果判断所述用户是否将所述陈列商品放置于所述预设陈列区。