[发明专利]一种豆腐加工用双层送料系统

权利要求书

1.一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架(1),所述机架(1)上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条(6)和驱动传送链条(6)运动的电机，其特征在于：所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架(7)，以及设于支撑架(7)上的抓取机构和推送机构，所述支撑架(7)两侧通过导向支撑滚轮(2)与机架(1)连接，支撑架(7)上方连接有升降驱动气缸(3)；所述抓取机构包括抓板机械手(5)和抓板机械手驱动气缸(4)，所述抓板机械手(5)设于支撑架(7)两侧，所述抓板机械手驱动气缸(4)控制抓板机械手(5)的开合；

所述推送机构包括内推进梁(10)、外推进梁(14)和步进驱动气缸(8)，所述内推进梁(10)位于外推进梁(14)内侧，二者之间通过齿轮齿条机构连接，所述步进驱动气缸(8)与内推进梁(10)或外推进梁(14)固定连接，驱动内推进梁(10)和外推进梁(14)在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，所述内推进梁(10)和外推进梁(14)的下端分别设有多个拨片(9)。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述内推进梁(10)包括两根平行的内推进臂，所述外推进梁(14)包括两根平行的外推进臂，两根所述内推进臂位于两根所述外推进臂内侧。

3.根据权利要求2所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述齿轮齿条机构位于内推进臂和外推进臂之间，齿轮齿条机构包括内推进壁齿条(11)、外推进壁齿条(13)和齿轮(12)，所述内推进壁齿条(11)设于内推进臂的外侧，所述外推进壁齿条(13)设于外推进臂的内侧，所述齿轮(12)设于内推进壁齿条(11)和外推进壁齿条(13)之间，且分别与内推进壁齿条(11)和外推进壁齿条(13)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述拨片(9)通过连接轴(16)设于内推进臂和外推进臂下端，并绕连接轴(16)转动，拨片(9)的底端低于内推进臂和外推进臂的底端，所述拨片(9)一侧设有档杆(17)，在推送过程中所述档杆(17)防止拨片(9)转动。

5.根据权利要求1所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述抓板机械手(5)包括L形本体，所述L形本体一端与抓板机械手驱动气缸(4)固定连接，另一端与支撑架(7)铰接，L形本体的拐角处设有抓手，所述抓板机械手驱动气缸(4)设于支撑架(7)上，驱动抓板机械手(5)转动，使抓手完成开合动作。

6.根据权利要求5所述的一种豆腐加工用双层送料系统，其特征在于：所述抓手为L形。