[发明专利]一种豆腐加工用双层送料系统

说明书

本发明创造提供了一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸；所述推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，内推进梁和外推进梁之间通过齿轮齿条机构连接，做反方向运动。本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统，保证豆腐坯模板被连续不断的向前推送，双层送料系统使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率。

技术领域

本发明创造属于食品加工技术领域，尤其是涉及一种豆腐加工用双层送料系统。

背景技术

豆腐是中国流传数千年的特色传统民间美食，原来的豆腐完全由手工制作，随着人们对豆腐的需求的增多以及豆腐制作工艺的提升，豆腐生产越来越自动化，在豆腐的自动化生产过程中，需要对豆腐进行多步加工处理，其中涉及到豆腐的送料系统，传统的送料系统多为单层链条输送带或步进送料输送带，这样的送料系统在每推进一板豆腐时，都会浪费等待叠摞的时间，造成生产效率低下，增加生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种豆腐加工用双层送料系统，以节约送料时间，提高生产效率，降低生产成本。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,所述机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条和驱动传送链条运动的电机，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸，所述抓板机械手设于支撑架两侧，所述抓板机械手驱动气缸控制抓板机械手的开合；所述推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，所述内推进梁位于外推进梁内侧，二者之间通过齿轮齿条机构连接，所述步进驱动气缸与内推进梁或外推进梁固定连接，驱动内推进梁和外推进梁在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，所述内推进梁和外推进梁的下端分别设有多个拨片。

进一步的，所述内推进梁包括两根平行的内推进臂，所述外推进梁包括两根平行的外推进臂，两根所述内推进臂位于两根所述外推进臂内侧。

进一步的，所述齿轮齿条机构位于内推进臂和外推进臂之间，齿轮齿条机构包括内推进壁齿条、外推进壁齿条和齿轮，所述内推进壁齿条设于内推进臂的外侧，所述外推进壁齿条设于外推进臂的内侧，所述齿轮设于内推进壁齿条和外推进壁齿条之间，且分别与内推进壁齿条和外推进壁齿条啮合连接。

进一步的，所述拨片通过连接轴设于内推进臂和外推进臂下端，并绕连接轴转动，拨片的底端低于内推进臂和外推进臂的底端，所述拨片一侧设有档杆，在推送过程中所述档杆防止拨片转动。

进一步的，所述抓板机械手包括L形本体，所述L形本体一端与抓板机械手驱动气缸固定连接，另一端与支撑架铰接，L形本体的拐角处设有抓手，所述抓板机械手驱动气缸设于支撑架上，驱动抓板机械手转动，使抓手完成开合动作；所述抓手为L形。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种豆腐加工用双层送料系统具有以下优势：