[发明专利]一种螺栓拧紧装置

权利要求书

1.一种螺栓拧紧装置，其特征在于，包括用于拧紧螺栓的拧紧组件，驱动所述拧紧组件沿Y方向移动的第一驱动组件，连接于所述第一驱动组件且驱动所述拧紧组件沿X方向移动的第二驱动组件，及用于检测发动机缸盖(6)型号的检测组件，所述拧紧组件包括若干个拧紧轴，每个所述拧紧轴下端均设置有螺栓套筒(42)，所述拧紧轴能够绕自身轴线转动带动所述螺栓套筒(42)转动；

所述第二驱动组件包括：

支撑板(31)，其连接于所述第一驱动组件；

滑块(32)，其设置于所述支撑板(31)上，所述滑块(32)上设置有两个第一伺服线性模组(33)，两个所述第一伺服线性模组(33)的输出端分别连接于位于两端的所述拧紧轴；

支撑座(34)，其设置于所述支撑板(31)上，且其上设置有多个第二伺服线性模组(35)，多个所述第二伺服线性模组(35)的输出端分别一一对应连接于位于两端之间的多个所述拧紧轴；

还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述支撑板(31)上，且其输出端连接于所述滑块(32)，能够带动所述滑块(32)沿Y方向移动。

2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述螺栓拧紧装置还包括机架(1)；

所述第一驱动组件包括设置于所述机架(1)上的第一电机(21)、第一滚珠丝杠(22)，所述第一滚珠丝杠(22)连接于所述第一电机(21)的输出端，所述第二驱动组件连接于与所述第一滚珠丝杠(22)配合的螺母。

3.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括连接板(331)，所述连接板(331)一端连接于所述第一伺服线性模组(33)的输出端，另一端连接于与所述第一伺服线性模组(33)对应的所述拧紧轴。

4.根据权利要求3所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述滑块(32)上沿X方向设置有第一滑轨(321)，所述连接板(331)上设置有与所述第一滑轨(321)对应的第一滑槽。

5.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述支撑板(31)上沿Y方向设置有第二滑轨(311)，所述滑块(32)上设置有与所述第二滑轨(311)对应的第二滑槽。

6.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述拧紧组件、第一驱动组件和第二驱动组件均设置有两个，两个所述拧紧组件相对设置，且一个所述拧紧组件对应一个所述第一驱动组件和一个所述第二驱动组件。

7.根据权利要求6所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，其中一个所述拧紧组件包括五个沿X方向排列的所述拧紧轴，另一所述拧紧组件包括六个沿X方向排列的所述拧紧轴。

8.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，还包括举升组件(5)，所述举升组件(5)位于所述拧紧组件下方。