[发明专利]一种螺栓拧紧装置有效
申请号: | 201810965363.7 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN108838664B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 邹红民;彭勇超;邝应清;叶威成;钟叶兴 | 申请(专利权)人: | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 510700 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺栓 拧紧 装置 | ||
本发明属于发动机技术领域,公开了一种螺栓拧紧装置,包括用于拧紧螺栓的拧紧组件,驱动拧紧组件沿Y方向移动的第一驱动组件,连接于第一驱动组件且驱动拧紧组件沿X方向移动的第二驱动组件,用于检测发动机缸盖型号的检测组件,拧紧组件包括若干拧紧轴,每个拧紧轴下端均设置有螺栓套筒,拧紧轴能够绕自身轴线转动带动螺栓套筒转动。本发明通过第一驱动组件和第二驱动组件根据检测组件检测的发动机缸盖的型号驱动拧紧组件进行位置的调整,然后拧紧轴反转带动螺栓套筒认帽,保证螺栓套筒能够与发动机缸盖上的螺栓对齐,随后拧紧轴正转带动螺栓套筒将螺栓拧紧,而且能够根据需要通过拧紧轴调整每个螺栓的扭矩,提高拧紧效率和质量。
技术领域
本发明涉及发动机技术领域,尤其涉及一种螺栓拧紧装置。
背景技术
螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接,具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点,在各种大型、重型的机电设备中,螺栓连接得到了广泛地应用。
发动机缸盖与保持架就是采用多个螺栓来进行连接的,目前在通过螺栓将保持架安装在发动机缸盖上时,采用人工逐一对每个螺栓行拧紧,不仅工作强度大,效率低,而且无法保证每个螺栓达到需要的扭矩,螺栓拧紧质量较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺栓拧紧装置,以解决现有技术中采用人工拧紧螺栓存在的劳动强度大,效率低,拧紧质量较差的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种螺栓拧紧装置,包括用于拧紧螺栓的拧紧组件,驱动所述拧紧组件沿Y方向移动的第一驱动组件,连接于所述第一驱动组件且驱动所述拧紧组件沿X方向移动的第二驱动组件,及用于检测发动机缸盖型号的检测组件,所述拧紧组件包括若干个拧紧轴,每个所述拧紧轴下端均设置有螺栓套筒,所述拧紧轴能够绕自身轴线转动带动所述螺栓套筒转动。
作为优选,所述螺栓拧紧装置还包括机架;
所述第一驱动组件包括设置于所述机架上的第一电机、第一滚珠丝杠,所述第一滚珠丝杠连接于所述第一电机的输出端,所述第二驱动组件连接于与所述第一滚珠丝杠配合的螺母。
作为优选,所述第二驱动组件均包括:
支撑板,其连接于所述第一驱动组件;
滑块,其设置于所述支撑板上,所述滑块上设置有两个第一伺服线性模组,两个所述第一伺服线性模组的输出端分别连接于位于两端的所述拧紧轴;
支撑座,其设置于所述支撑板上,且其上设置有多个第二伺服线性模组,多个所述第二伺服线性模组的输出端分别一一对应连接连接于位于两端之间的多个拧紧轴。
作为优选,所述第二驱动组件还包括连接板,所述连接板一端连接于所述第一伺服线性模组的输出端,另一端连接于与所述第一伺服线性模组对应的所述拧紧轴。
作为优选,所述滑块上沿X方向设置有第一滑轨,所述连接板上设置有与所述第一滑轨对应的第一滑槽。
作为优选,还包括第三驱动组件,所述第三驱动组件设置于所述支撑板上,且其输出端连接于所述滑块,能够带动所述滑块沿Y方向移动。
作为优选,所述支撑板上沿Y方向设置有第二滑轨,所述滑块上设置有与所述第二滑轨对应的第二滑槽。
作为优选,所述拧紧组件、第一驱动组件和第二驱动组件均设置有两个,两个所述拧紧组件相对设置,且一个所述拧紧组件对应一个所述第一驱动组件和一个所述第二驱动组件。
作为优选,其中一个所述拧紧组件包括五个沿X方向排列的所述拧紧轴,另一所述拧紧组件包括六个沿X方向排列的所述拧紧轴。
作为优选,还包括举升组件,所述举升组件位于所述拧紧组件下方。
本发明的有益效果:
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