[发明专利]一种手推式菊花采摘装置

权利要求书

1.一种手推式菊花采摘装置，其特征在于：包括行走部件、动力传动部件、采摘部件、收集部件；

所述行走部件包括行走轮(1)、行走轮支架(2)、竖直支架(3)和固定横梁(6)；

所述动力传动部件包括电机链轮(4)、直流减速电机(5)、带耳链条(7)、矩形安装板(11)、横向安装架(12)、传动链条(19)、传动链轮(20)、主动轴(22)、主动链轮(25)、从动轴(26)和从动链轮(27)；

直流减速电机(5)固定在固定横梁(6)上；电机链轮(4)安装在直流减速电机(5)的动力输出轴上；

矩形安装板(11)通过横向安装架(12)固接在竖直支架(3)的上端内侧，并与竖直支架(3)平行；主动轴(22)通过带座轴承设在位于前方的一对矩形安装板(11)之间，从动轴(26)通过带座轴承设在位于后方的一对矩形安装板(11)之间；主动轴(22)的两侧分别设有主动链轮(25)，从动轴(26)的两侧分别设有从动链轮(27)；主动轴(22)两侧的主动链轮(25)和从动轴(26)的同侧对应从动链轮(27)之间分别套有带耳链条(7)；

传动链轮(20)固接在主动轴(22)的一端；电机链轮(4)与传动链轮(20)通过传动链条(19)连接；

所述采摘部件包括采摘指排(8)、指排安装板(15)、合页(17)、限位板(18)和双孔弯板(23)；

主动轴(22)和从动轴(26)两侧的带耳链条(7)之间设置多个指排安装板(15)；相邻指排安装板(15)之间间隔均匀；位于上方的带耳链条(7)之间的指排安装板(15)和位于下方的带耳链条(7)之间的指排安装板(15)之间的区域为采摘部件内部空间；

采摘指排(8)包括梳齿架(24)和多个采摘梳齿(31)；

梳齿架(24)的一端布置在指排安装板(15)的远离采摘部件内部空间的表面上，梳齿架(24)与指排安装板(15)之间的夹角为α；

采摘梳齿(31)的一端固接在梳齿架(24)的远离采摘部件内部空间的表面上，多个采摘梳齿(31)具有一定的弯曲弧度、朝向相同，相邻采摘梳齿(31)之间间隔均匀，采摘梳齿(31)的另一端朝向采摘部件内部空间的方向弯曲；

合页(17)包括固定页(28)、合页轴承(29)和活动页(30)；

固定页(28)和活动页(30)分别固接在指排安装板(15)和梳齿架(24)的远离采摘部件内部空间的表面上，固定页(28)和活动页(30)通过合页轴承(29)转动连接；

限位板(18)安装在固定页(28)上，限位板(18)与指排安装板(15)之间的夹角β为30°～80°；

收集部件位于所述采摘部件内部空间内。

2.根据权利要求1所述的手推式菊花采摘装置，其特征在于：

该采摘装置还包括机器扶手(13)、前遮板(21)和后遮板(14)；

机器扶手(13)位于采摘装置后端，固定在后方的两个竖直支架(3)上，固定高度与竖直支架(3)的上端面齐平；

前遮板(21)位于采摘装置的前端，固定在位于前方的两个横向安装架(12)的上端面上，前遮板(21)在横向安装架(12)上的高度能够调整；

后遮板(14)位于采摘装置的后端，机器扶手(13)内侧，固定在位于后方的两个横向安装架(12)的上端面上，后遮板(14)在横向安装架(12)上的高度能够调整。

3.根据权利要求1或2所述的手推式菊花采摘装置，其特征在于：

所述限位板(18)与指排安装板(15)之间的夹角β为60°。

4.根据权利要求1或2所述的手推式菊花采摘装置，其特征在于：

行走轮(1)安装在行走轮支架(2)上，行走轮支架(2)的上端安装在竖直支架(3)的下端，手推式菊花采摘装置每侧的前后两根竖直支架(3)的下端之间固接有固定横梁(6)，竖直支架(3)通过固定横梁(6)固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的手推式菊花采摘装置，其特征在于：

相邻采摘梳齿(31)的间距大于菊花花柄直径，小于菊花花托直径。