[发明专利]一种手推式菊花采摘装置

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手推式菊花采摘装置，包括行走部件、动力传动部件、采摘部件、收集部件；行走部件包括行走轮(1)、行走轮支架(2)、竖直支架(3)和固定横梁(6)；动力传动部件包括电机链轮(4)、直流减速电机(5)、带耳链条(7)、矩形安装板(11)、横向安装架(12)、传动链条(19)、传动链轮(20)、主动轴(22)、主动链轮(25)、从动轴(26)和从动链轮(27)；所述采摘部件包括采摘指排(8)、指排安装板(15)、合页(17)、限位板(18)和双孔弯板(23)；该手推式菊花采摘装置采摘原理简单可行，能够实现菊花的高效率收获，降低劳动强度、降低菊花采收成本、增加经济效益。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手推式菊花采摘装置。

背景技术

菊花是一种大宗常用中药材，为菊科菊属植物菊(Chrysanthemum morifoliumRamat)的干燥头状花序，味甘、苦，性微寒，含有黄酮类、酚酸以及挥发性成分等多种活性成分，具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效，是一味很好的中药和保健饮品。随着社会经济的发展，饮用品的需求量愈来愈大，所以近年来作为茶药兼用的菊花发展迅猛，种植面积越来越大。分布于我国华东、华北及东北地区，尤以河北、河南、山东、江苏、安徽、浙江、四川等地最为广泛，甚至是个别地方的支柱产业。

菊花株高60～180cm，多分枝，花朵直径2～5cm，花期9～11月。菊花开放时间不一致，顶层花与底层花的距离较大，根据菊花后续加工和生产要求，菊花采摘后的花朵上不能带着过长花柄，所以目前基本为人工分批次采收，采收用工量大，目前人工采收效率约为25～30kg/人/天，人工费约为1.2元/kg。采收效率低，导致采收成本大幅提高，若不及时采收，会错过最佳采收时期，影响菊花的品质。

目前我国菊花机械化采收方面的研究还相对较少，现有手持式的菊花采摘器，采摘效率低，并且菊花采收之后经过多次装箱搬运，造成菊花品质下降，所以对于菊花采摘装置的研究与设计仍将继续。观察菊花植株发现植株顶部开花处叶片很少，一簇菊花分蘖处大约有10朵菊花，模仿人手采收菊花的动作，利用梳齿的梳刷作用能够实现菊花的采摘。将菊花收集部件设置成可更换的，在盛满菊花后，直接运走进行菊花初加工，减少菊花装卸搬运的次数，降低对菊花品质的影响。

本发明根据菊花生长特性以及采摘要求进行菊花采摘装置的设计，保证不损害菊花品质的同时实现高效率收获。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手推式菊花采摘装置，能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，改变菊花仍为人工收获的现状，减轻劳动强度、提高菊花收获效率，降低菊花品质损失，增加经济效益。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种手推式菊花采摘装置，包括行走部件、动力传动部件、采摘部件、收集部件；

所述行走部件包括行走轮1、行走轮支架2、竖直支架3和固定横梁6；

所述动力传动部件包括电机链轮4、直流减速电机5、带耳链条7、矩形安装板11、横向安装架12、传动链条19、传动链轮20、主动轴22、主动链轮25、从动轴26和从动链轮27；

直流减速电机5固定在固定横梁6上；电机链轮4安装在直流减速电机5的动力输出轴上；

矩形安装板11通过横向安装架12固接在竖直支架3的上端内侧，并与竖直支架3平行；主动轴22通过带座轴承设在位于前方的一对矩形安装板11之间，从动轴26通过带座轴承设在位于后方的一对矩形安装板11之间；主动轴22的两侧分别设有主动链轮25，从动轴26的两侧分别设有从动链轮27；主动轴22两侧的主动链轮25和从动轴26的同侧对应从动链轮27之间分别套有带耳链条7；

传动链轮20固接在主动轴22的一端；电机链轮4与传动链轮20通过传动链条19连接；