[发明专利]一种基于位置信息和图像信息的检测方法

权利要求书

1.一种基于位置信息和图像信息的检测方法，其特征在于：

所述基于位置信息和图像信息的检测方法包括：

驱动待检测物或/和相机，以使所述待检测物经过所述相机的清晰成像面；

获取所述待检测物与所述相机的相对位置信息；

处理所述相机所拍摄的图像，以根据所述位置获知系统所获取的所述待检测物与所述相机的相对位置信息获知图像中的清晰部分图像和/或清晰部分图像的位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于位置信息和图像信息的检测方法，其特征在于：

所述清晰部分图像的位置信息包括清晰成像部分相对于所述待检测物的相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于位置信息和图像信息的检测方法，其特征在于：

所述清晰部分图像的位置信息包括清晰成像部分相对于同一图像中其他清晰成像的部分的相对位置关系。

4.根据权利要求1所述的基于位置信息和图像信息的检测方法，其特征在于：

所述清晰部分图像的位置信息包括清晰成像部分相对于其他图像中清晰成像的部分的相对位置关系。

5.根据权利要求1所述的基于位置信息和图像信息的检测方法，其特征在于：

所述基于位置信息和图像信息的检测方法还包括：

根据所获知的清晰部分图像的位置信息对不同图像中的清晰部分图像进行图像融合处理。

6.根据权利要求1所述的基于位置信息和图像信息的检测方法，其特征在于：

所述基于位置信息和图像信息的检测方法还包括：

根据所获知的所述待检测物与所述相机的相对位置信息控制所述相机的拍摄。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于位置信息和图像信息的检测方法，其特征在于：

获取所述待检测物与所述相机的相对位置信息的具体步骤包括：

检测所述待检测物的位置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的基于位置信息和图像信息的检测方法，其特征在于：

获取所述待检测物与所述相机的相对位置信息的具体步骤包括：

检测所述待检测物相对所述相机的位移。

9.根据权利要求1至6任一项所述的基于位置信息和图像信息的检测方法，其特征在于：

获取所述待检测物与所述相机的相对位置信息的具体步骤包括：

检测所述待检测物在垂直于所述相机的清晰成像面的平面内的轮廓的位置信息。

10.根据权利要求1至6任一项所述的基于位置信息和图像信息的检测方法，其特征在于：

获取所述待检测物与所述相机的相对位置信息的具体步骤包括：

检测所述待检测物的位置；

检测所述待检测物相对所述相机的位移；

检测所述待检测物在垂直于所述相机的清晰成像面的平面内的轮廓的位置信息；

根据所述待检测物与所述相机的相对位置信息获知清晰成像的部分的位置信息的具体步骤包括：

根据所述待检测物的位置、相对所述相机的位移以及其在垂直于所述相机的清晰成像面的平面内的轮廓的位置信息获知所述待检测物的轮廓与所述相机的清晰成像面相交或重合的位置。