[发明专利]一种基于位置信息和图像信息的检测方法

说明书

一种基于位置信息和图像信息的检测方法，包括：驱动待检测物或/和相机，以使待检测物经过相机的清晰成像面；获取待检测物与相机的相对位置信息；处理相机所拍摄的图像，以根据位置获知系统所获取的待检测物与相机的相对位置信息获知图像中的清晰部分图像和/或清晰部分图像的位置信息。本发明的有益之处在于：提供一种适用于工业生产线的光学检测方法，该方法无需事先调整待测物体/相机的空间位置，仍能够获得清晰图像，并将该清晰图像用于工业检测。

技术领域

本发明涉及工业检测系统和方法。

背景技术

对工业产品表面瑕疵的检测要求高的精度。采用人工检测工业产品表面瑕疵时，需要依靠检测工人的双眼仔细查看工业产品表面，费时费力。并且检测的精度主要依靠工人的经验、视力、体力等不确定因素，无法适用于高精度要求的工业生产。

同时，在通过照相机、摄像机等图像采集装置采集工业产品的图像时，往往需要根据光学成像关系，调整照相机、摄像机的焦距、光圈等参数或者照相机、摄像机与工业产品之间的方向、距离等相对关系。这样的调整步骤使采集工业产品图像的工作变得异常复杂。

尽管现在的照相机具有自动变焦能功能，但是由于相机本身景深范围的限制，特别是在微距摄影中，相机无法通过自动变焦等调节操作获取具有一定长度的物体表面的完整、清晰的图像。

发明内容

一种基于位置信息和图像信息的检测方法，包括：驱动待检测物或/和相机，以使待检测物经过相机的清晰成像面；获取待检测物与相机的相对位置信息；处理相机所拍摄的图像，以根据位置获知系统所获取的待检测物与相机的相对位置信息获知图像中的清晰部分图像和/或清晰部分图像的位置信息。

进一步的，清晰部分图像的位置信息包括清晰成像部分相对于待检测物的相对位置信息。

进一步的，清晰部分图像的位置信息包括清晰成像部分相对于同一图像中其他清晰成像的部分的相对位置关系。

进一步的，清晰部分图像的位置信息包括清晰成像部分相对于其他图像中清晰成像的部分的相对位置关系。

进一步的，基于位置信息和图像信息的检测方法还包括：根据所获知的清晰部分图像的位置信息对不同图像中的清晰部分图像进行图像融合处理。

进一步的，基于位置信息和图像信息的检测方法还包括：根据所获知的待检测物与相机的相对位置信息控制相机的拍摄。

进一步的，获取待检测物与相机的相对位置信息的具体步骤包括：检测待检测物的位置。

进一步的，获取待检测物与相机的相对位置信息的具体步骤包括：检测待检测物相对相机的位移。

进一步的，获取待检测物与相机的相对位置信息的具体步骤包括：检测待检测物在垂直于相机的清晰成像面的平面内的轮廓的位置信息。

进一步的，获取待检测物与相机的相对位置信息的具体步骤包括：检测待检测物的位置；检测待检测物相对相机的位移；检测待检测物在垂直于相机的清晰成像面的平面内的轮廓的位置信息；根据待检测物与相机的相对位置信息获知清晰成像的部分的位置信息的具体步骤包括：根据待检测物的位置、相对相机的位移以及其在垂直于相机的清晰成像面的平面内的轮廓的位置信息获知待检测物的轮廓与相机的清晰成像面相交或重合的位置。

本发明的有益之处在于：提供一种适用于工业生产线的光学检测方法，该方法无需事先调整待测物体/相机的空间位置，仍能够获得清晰图像，并将该清晰图像用于工业检测。

附图说明

图1A-1C是本发明的多种图像采集系统示意图；

图2是扫描相机工作状态示意图；

图3A是一种工业检测系统的系统框图；