[发明专利]一种抓取机构及上料装置

权利要求书

1.一种抓取机构(10)，其特征在于，包括：

固定座(1)；

夹爪组件(2)，所述夹爪组件(2)包括夹爪驱动件(21)和一对夹爪(22)，所述夹爪驱动件(21)与所述夹爪(22)连接，且所述夹爪驱动件(21)能带动一对所述夹爪(22)在水平面上相对张开或合拢以抓取或放置抓取件(20)；

调节组件(3)，所述夹爪驱动件(21)通过所述调节组件(3)与所述固定座(1)连接，所述调节组件(3)能调节所述夹爪组件(2)相对所述固定座(1)在水平面上的位置；

导向件(6)，与所述夹爪(22)对应设置，所述导向件(6)包括导向部(62)和与所述导向部(62)的上端连接的连接部(61)，所述连接部(61)与对应的所述夹爪(22)连接，所述导向部(62)为开口朝内的圆弧形；

推料组件(5)，包括推料驱动件(51)和推料件(52)，所述推料驱动件(51)与所述推料件(52)连接并能驱动所述推料件(52)垂向运动以推动所述抓取件(20)放入放置口中。

2.根据权利要求1所述的抓取机构(10)，其特征在于，所述抓取机构(10)还包括：

调节控制组件(4)，与所述固定座(1)连接，所述调节控制组件(4)能使所述调节组件(3)在锁定状态和调节状态之间切换，所述锁定状态为所述夹爪驱动件(21)与所述固定座(1)固定，所述调节状态为所述调节组件(3)能调节所述夹爪驱动件(21)相对所述固定座(1)的位置。

3.根据权利要求1所述的抓取机构(10)，其特征在于，所述调节组件(3)包括：

第一调节件(31)，其与所述固定座(1)连接，所述第一调节件(31)具有第一水平部(311)；

第二调节件(32)，所述第二调节件(32)具有第二水平部(321)，所述第二水平部(321)位于所述第一水平部(311)的上方，且所述第一水平部(311)与所述第二水平部(321)之间设置有第一滚动件，所述滚动件分别与所述第一水平部(311)和所述第二水平部(321)抵接；

连接件(33)，其位于所述第一水平部(311)的下方，且所述连接件(33)的上端与所述第二水平部(321)连接，所述连接件(33)的下端与所述夹爪驱动件(21)连接。

4.根据权利要求3所述的抓取机构(10)，其特征在于，所述调节组件(3)还包括：

第一调节板(35)，设置在所述第一水平部(311)和所述第二水平部(321)之间，所述第一调节板(35)内设置有多个所述第一滚动件。

5.根据权利要求4所述的抓取机构(10)，其特征在于，所述第一调节件(31)还包括第一限位部(312)和第二限位部(313)，所述第一限位部(312)的一侧与所述固定座(1)连接，所述第一限位部(312)的另一侧与所述第一水平部(311)的一端垂直连接，所述第一水平部(311)的另一端与所述第二限位部(313)垂直连接，所述第二水平部(321)设置在所述第一限位部(312)和所述第二限位部(313)之间。

6.根据权利要求5所述的抓取机构(10)，其特征在于，所述第一水平部(311)的上方设置有限位压板(34)，所述限位压板(34)的两端分别与所述第一限位部(312)及所述第二限位部(313)连接，所述第二水平部(321)与所述限位压板(34)之间设置有多个第二滚动件。