[发明专利]一种带辅助动力的多轨迹手臂锻炼装置

权利要求书

1.一种带辅助动力的多轨迹手臂锻炼装置，包括机架、前置辅动机构、切换转轴、切换电机、手柄组件、直行辅动机构、圆行辅动机构、类摆线辅动机构和波浪形手动机构；其特征在于：所述的前置辅动机构包括第一前置滑轨、第二前置滑轨、第一前置滑块、第二前置滑块和前置驱动件；互相对称的第一前置滑轨、第二前置滑轨固定在机架的顶部；所述的第一前置滑块、第二前置滑块与第一前置滑轨、第二前置滑轨分别构成滑动副；第一前置滑块及第二前置滑块的顶面上均固定有前置电磁铁；第一前置滑块及第二前置滑块均由前置驱动件驱动；

切换转轴支承在机架上，并由切换电机驱动；所述切换转轴的轴线与第一前置滑轨、第二前置滑轨的对称面垂直；所述手柄组件包括基座和握柄；基座上设置有两个被吸面；两个被吸面分别位于基座的两侧；握柄的底端与基座构成转动副；

所述的直行辅动机构包括第一切换基板、第一过渡滑轨、直行滑轨、直行滑块、直行连接架、直行电磁铁和直行驱动件；所述的第一切换基板的内侧边缘与切换转轴的侧面固定；两根第一过渡滑轨均固定在第一切换基板的外侧边缘上；第一切换基板呈水平且位于切换转轴与前置辅动机构之间的状态下，两根第一过渡滑轨的内端与第一前置滑轨、第二前置滑轨的外端分别对齐；

所述的直行滑轨固定在第一切换基板的工作侧面上；直行滑轨的轴线方向垂直于第一前置滑轨与第二前置滑轨的对称面；直行滑块与直行滑轨构成滑动副；直行滑块由直行驱动件驱动；直行连接架的内端固定在直行滑块上，外端固定有直行电磁铁；直行电磁铁在第一切换基板工作侧面上的投影位于第一切换基板的外侧边缘处；

所述的圆行辅动机构包括第二切换基板、第二过渡滑轨、动力杆、圆行电磁铁、第一电磁推杆和圆行驱动电机；所述的第二切换基板的内侧边缘与切换转轴的侧面固定；两根第二过渡滑轨均固定在第二切换基板工作侧面的外侧边缘上；第二切换基板呈水平且位于切换转轴与前置辅动机构之间的状态下，两根第二过渡滑轨的内端与第一前置滑轨、第二前置滑轨的外端分别对齐；

所述动力杆的内端与第二切换基板铰接，并由圆行驱动电机驱动；动力杆的外端固定有第一电磁推杆；第一电磁推杆的推出杆朝向远离动力杆内端的方向；第一电磁推杆的推出杆上固定有圆行电磁铁；

所述的类摆线辅动机构包括第三切换基板、第三过渡滑轨、太阳齿轮、行星齿轮、行星架、类摆线驱动电机、护手架、类摆线连接架、第二电磁推杆和类摆线电磁铁；所述的第三切换基板的内侧边缘与切换转轴的侧面固定；两根第三过渡滑轨均固定在第三切换基板工作侧面的外侧边缘上；第三切换基板呈水平且位于切换转轴与前置辅动机构之间的状态下，两根第三过渡滑轨的内端与第一前置滑轨、第二前置滑轨的外端分别对齐；

所述的太阳齿轮间隔固定在第三切换基板工作侧面上；第三切换基板的外侧边缘与护手架固定；所述行星架的内端与第三切换基板铰接，外端与行星齿轮的中心位置构成转动副；行星架由类摆线电机驱动；行星架、第三切换基板的铰接轴轴线与太阳齿轮的轴线重合；行星齿轮与太阳齿轮啮合；行星齿轮与太阳齿轮的分度圆直径之比为1:3n，n等于1或2；

所述类摆线连接架的内端固定在行星齿轮上，外端固定有第二电磁推杆；所述第二电磁推杆的推出杆上固定有类摆线电磁铁；行星齿轮轴线与太阳齿轮轴线所成平面平行于切换转轴轴线的状态下，第二电磁推杆的推出杆朝向背离太阳齿轮的方向；

所述的波浪形手动机构包括第四切换基板、第四过渡滑轨、波浪滑架组件、波浪连接架和波浪电磁铁；所述第四切换基板的内侧边缘与切换转轴的侧面固定；两根第四过渡滑轨均固定在第四切换基板工作侧面的外侧边缘上；第四切换基板呈水平且位于切换转轴与前置辅动机构之间的状态下，两根第四过渡滑轨的内端与第一前置滑轨、第二前置滑轨的外端分别对齐；

所述的波浪滑架组件包括波浪底板、横向光轴、横向滑块、纵向光轴、纵向滑块和滚轮；所述的波浪底板固定在第四切换基板的工作侧面上；所述波浪底板的外侧面上开设有波浪形滑槽；两根横向光轴分别固定在波浪底板的两侧边缘；两个横向滑块与两根横向光轴分别构成滑动副；所述纵向光轴的两端与两个横向滑块分别固定；所述的纵向滑块与纵向光轴构成滑动副；纵向滑块上支承有滚轮；滚轮位于波浪形滑槽内；波浪连接架的内端与纵向滑块固定，外端固定有波浪电磁铁；

第一切换基板、第二切换基板、第三切换基板、第四切换基板沿切换转轴的周向均布。