[发明专利]一种带辅助动力的多轨迹手臂锻炼装置

说明书

本发明公开了一种带辅助动力的多轨迹手臂锻炼装置。常规的手臂锻炼器械需要使用者具有健康的手臂功能，不适用于手臂功能缺失患者。本发明包括机架、前置辅动机构、切换转轴、切换电机、手柄组件、直行辅动机构、圆行辅动机构、类摆线辅动机构和波浪形手动机构。前置辅动机构包括第一前置滑轨、第二前置滑轨、第一前置滑块、第二前置滑块和前置驱动件。手柄组件包括基座和握柄。类摆线辅动机构包括第三切换基板、第三过渡滑轨、太阳齿轮、行星齿轮、行星架、类摆线驱动电机、护手架、第三连接架、第二电磁推杆和类摆线电磁铁。本发明通过切换转轴进行切换，能够为锻炼者进行四种不同轨迹的手部锻炼，使得手部锻炼更加丰富。

技术领域

本发明属于辅助锻炼器械技术领域，具体涉及一种带辅助动力的多轨迹手臂锻炼装置。

背景技术

对于一些手臂功能缺失、特别是脑中风后遗症的患者来说，手臂长期处于痉挛蜷缩的状态，如不能及时治疗康复，将导致患肢痉挛、肌肉萎缩、功能完全丧失。常规的手臂锻炼器械需要锻炼者具有健康的手臂功能，不适用于此类患者。因此，医护人员需要经常为手臂功能缺失患者进行辅助锻炼，这一过程大大增大了医护人员的工作量，降低了医疗效率。因此，设计一种能够辅助手臂功能缺失患者进行手臂锻炼的装置十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带辅助动力的多轨迹手臂锻炼装置。

本发明包括机架、前置辅动机构、切换转轴、切换电机、手柄组件、直行辅动机构、圆行辅动机构、类摆线辅动机构和波浪形手动机构。所述的前置辅动机构包括第一前置滑轨、第二前置滑轨、第一前置滑块、第二前置滑块和前置驱动件。互相对称的第一前置滑轨、第二前置滑轨固定在机架的顶部。所述的第一前置滑块、第二前置滑块与第一前置滑轨、第二前置滑轨分别构成滑动副。第一前置滑块及第二前置滑块的顶面上均固定有前置电磁铁。第一前置滑块及第二前置滑块均由前置驱动件驱动。

切换转轴支承在机架上，并由切换电机驱动。所述切换转轴的轴线与第一前置滑轨、第二前置滑轨的对称面垂直。所述手柄组件包括基座和握柄。基座上设置有两个被吸面。两个被吸面分别位于基座的两侧。握柄的底端与基座构成转动副。

所述的直行辅动机构包括第一切换基板、第一过渡滑轨、直行滑轨、直行滑块、直行连接架、直行电磁铁和直行驱动件。所述的第一切换基板的内侧边缘与切换转轴的侧面固定。两根第一过渡滑轨均固定在第一切换基板的外侧边缘上。第一切换基板呈水平且位于切换转轴与前置辅动机构之间的状态下，两根第一过渡滑轨的内端与第一前置滑轨、第二前置滑轨的外端分别对齐。

所述的直行滑轨固定在第一切换基板的工作侧面上。直行滑轨的轴线方向垂直于第一前置滑轨与第二前置滑轨的对称面。直行滑块与直行滑轨构成滑动副。直行滑块由直行驱动件驱动。直行连接架的内端固定在直行滑块上，外端固定有直行电磁铁。直行电磁铁在第一切换基板工作侧面上的投影位于第一切换基板的外侧边缘处。

所述的圆行辅动机构包括第二切换基板、第二过渡滑轨、动力杆、圆行电磁铁、第一电磁推杆和圆行驱动电机。所述的第二切换基板的内侧边缘与切换转轴的侧面固定。两根第二过渡滑轨均固定在第二切换基板工作侧面的外侧边缘上。第二切换基板呈水平且位于切换转轴与前置辅动机构之间的状态下，两根第二过渡滑轨的内端与第一前置滑轨、第二前置滑轨的外端分别对齐。

所述动力杆的内端与第二切换基板铰接，并由圆行驱动电机驱动。动力杆的外端固定有第一电磁推杆。第一电磁推杆的推出杆朝向远离动力杆内端的方向。第一电磁推杆的推出杆上固定有圆行电磁铁。

所述的类摆线辅动机构包括第三切换基板、第三过渡滑轨、太阳齿轮、行星齿轮、行星架、类摆线驱动电机、护手架、类摆线连接架、第二电磁推杆和类摆线电磁铁。所述的第三切换基板的内侧边缘与切换转轴的侧面固定。两根第三过渡滑轨均固定在第三切换基板工作侧面的外侧边缘上。第三切换基板呈水平且位于切换转轴与前置辅动机构之间的状态下，两根第三过渡滑轨的内端与第一前置滑轨、第二前置滑轨的外端分别对齐。