[发明专利]一种治具组件可翻转的自动抛光机及抛光方法

权利要求书

1.一种治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于，包括：安装在机架上的抛光头组件，所述抛光头组件中的抛光头向上设置；还包括两组治具机构，两组所述治具机构包括背向设置的第一治具机构与第二治具机构，所述治具机构与所述抛光头组件旁竖直向上设置的支撑架通过旋转机构连接，所述旋转机构带动两组所述治具机构旋转并依次经过所述抛光头的正上方被所述抛光头抛光；

其中，所述治具机构包括：

治具组件，所述治具组件包括若干所述治具，每个所述治具均包括定位件及定位件支撑架，所述定位件支撑架位于所述定位件下方并与所述定位件固定连接；所述定位件支撑架上开设X向设置的第一通孔与Y向设置的第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔沿Z向错开；若干所述治具呈正对的行和/或列排布；

联杆组件，所述联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴，所述转动轴穿过一列所述第一通孔，并与所述第一通孔通过Y向设置的铰接件连接，所述转动轴绕自身中心轴转动时，所述治具绕所述转动轴转动倾斜；所述平移轴穿过一行所述第二通孔，若干所述平移轴与所述连杆固定连接，所述连杆沿X向平移进而带动所述平移轴X向位移时，所述治具绕所述铰接件转动倾斜；

驱动组件，所述驱动组件包括平移驱动组件和转动驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述连杆平移，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动；

所述抛光头组件包括第三旋转电机，所述第三旋转电机通过齿轮传动结构驱动Z向设置的安装座中心轴转动，所述安装座中心轴带动与其固定连接的抛光头安装座转动；若干所述抛光头安装在所述抛光头安装座的上方；所述抛光头安装座中设置一级齿轮与二级齿轮，所述一级齿轮与所述安装座中心轴同轴，并固定安装在所述安装座中心轴上；若干所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合，且所述抛光头安装座上设贯通孔，所述二级齿轮的中心位置分别固定连接中心轴，每个所述中心轴的上端穿过所述贯通孔并固定连接一个所述抛光头。

2.根据权利要求1所述的治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于：设置与机架连接的Z向升降机构，所述Z向升降机构带动所述旋转机构及所述治具机构进行Z向的升降运动。

3.根据权利要求2所述的治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于：还包括箱体支架，两组所述治具机构分别安装在所述箱体支架内；所述治具机构中包括若干治具，每个所述治具均包括定位件，所述箱体支架上开设通孔使所述定位件伸出所述箱体支架。

4.根据权利要求3所述的治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于：所述旋转机构包括所述支撑架上设置的横向支撑板，所述横向支撑板上设轴承座，所述轴承座与所述箱体支架两端分别固定的支撑轴配合，所述箱体支架一端的支撑轴上套设有齿轮，所述齿轮与旋转电机输出端上套设的齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于：所述Z向升降机构包括若干个直线气缸和/或直线电机，所述直线气缸和/或所述直线电机固定设置在机架上，其输出端与所述横向支撑板固定连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于：设置抛光液盛载槽，所述抛光头位于所述抛光液盛载槽中。

7.一种抛光方法，用于权利要求1-6任一项所述的治具组件可翻转的自动抛光机，其特征在于：抛光头组件中的抛光头向上设置，抛光头组件旁设置竖直向上的支撑架，所述支撑架将两组背向设置的治具机构通过旋转机构架设在所述抛光头上方，在第一治具机构上的工件被抛光头抛光时，对第二治具机构进行工件上料；当所述抛光头对所述第一治具机构上的工件抛光完毕后，所述旋转机构作用，使上料完毕的所述第二治具机构旋转至抛光头上方进行抛光作业，同时对所述第一治具机构进行下料与上料；重复以上第一治具机构与第二治具机构经旋转交替上、下料以及交替进行抛光作业的步骤。

8.根据权利要求7所述的抛光方法，其特征在于：设置与所述支撑架连接的Z向升降机构，所述第一治具机构上料完成后，所述Z向升降机构带动所述第一治具机构沿Z向下降，所述第一治具机构上的工件被所述抛光头加工；之后所述Z向升降机构带动所述第一治具机构沿Z向上升，所述旋转机构将上料完成的所述第二治具机构旋转至所述抛光头上方，所述Z向升降机构带动所述第二治具机构沿Z向下降至被所述抛光头抛光的位置；重复以上升降运动。