[发明专利]一种治具组件可翻转的自动抛光机及抛光方法

说明书

本发明涉及一种治具组件可翻转的自动抛光机及抛光方法，本发明中的一种治具组件可翻转的自动抛光机包括抛光头组件、机架、治具机构以及旋转机构以及支撑架，安装在机架上的抛光头组件，其抛光头向上设置；设置两组背向设置的治具机构，与所述抛光头组件旁竖直向上设置的支撑架通过旋转机构连接，所述旋转机构带动两组所述治具机构旋转并依次经过所述抛光头的正上方时，所述抛光头对正上方的所述治具机构中的待抛光工件进行抛光。此时，根据本发明中的抛光方法，可以在一组治具机构中的工件被抛光的同时，对另一组抛光机构进行工件上、下料，省去了停机对治具机构进行上、下料的过程，显著提高了抛光机的工作效率。

技术领域

本发明涉及抛光设备领域，尤其涉及一种治具组件可翻转的自动抛光机及抛光方法。

背景技术

抛光机是常见的抛光设备，尽管为提高抛光剂的工作效率，已尽可能实现其自动化，但在抛光机的工作过程中，每抛光加工一组工件，仍需要停机对治具上的工件进行上下料，抛光剂的工作效率受到明显限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于提供一种治具组件可翻转的自动抛光机及抛光方法，利用本发明的装置及方法，可以显著提升抛光机的工作效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种治具组件可翻转的自动抛光机，包括：安装在机架上的抛光头组件，所述抛光头组件中的抛光头向上设置；还包括两组治具机构，两组所述治具机构包括背向设置的第一治具机构与第二治具机构，所述治具机构与所述抛光头组件旁竖直向上设置的支撑架通过旋转机构连接，所述旋转机构带动两组所述治具机构旋转并依次经过所述抛光头的正上方被所述抛光头抛光。

在一种优选的实施方式中，设置与机架连接的Z向升降机构，所述Z向升降机构带动所述旋转机构及所述治具机构进行Z向的升降运动。

在一种优选的实施方式中，还包括箱体支架，两组所述治具机构分别安装在所述箱体支架内；所述治具机构中包括若干治具，每个所述治具均包括定位件，所述箱体支架上开设通孔使所述定位件伸出所述箱体支架。

在一种优选的实施方式中，所述旋转机构包括所述支撑架上设置的横向支撑板，所述横向支撑板上设轴承座，所述轴承座与所述箱体支架两端分别固定的支撑轴配合，所述箱体支架一端的支撑轴上套设有齿轮，所述齿轮与旋转电机输出端上套设的齿轮啮合。

在一种优选的实施方式中，所述Z向升降机构包括若干个直线气缸和/或直线电机，所述直线气缸和/或所述直线电机固定设置在机架上，其输出端与所述横向支撑板固定连接。

在一种优选的实施方式中，设置抛光液盛载槽，所述抛光头位于所述抛光液盛载槽中。

在一种优选的实施方式中，所述治具机构包括：

治具组件，所述治具组件包括若干所述治具，每个所述治具均包括定位件及定位件支撑架，所述定位件支撑架位于所述定位件下方并与所述定位件固定连接；所述定位件支撑架上开设X向设置的第一通孔与Y向设置的第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔沿Z向错开；若干所述治具呈正对的行和/或列排布；

联杆组件，所述联杆组件包括若干沿X向设置的转动轴和连杆、若干沿Y向设置的平移轴，所述转动轴穿过一列所述第一通孔，并与所述第一通孔通过Y向设置的铰接件连接，所述转动轴绕自身中心轴转动时，所述治具绕所述转动轴转动倾斜；所述平移轴穿过一行所述第二通孔，若干所述平移轴与所述连杆固定连接，所述连杆沿X向平移进而带动所述平移轴X向位移时，所述治具绕所述铰接件转动倾斜；

驱动组件，所述驱动组件包括平移驱动组件和转动驱动组件，所述平移驱动组件驱动所述连杆平移，所述转动驱动组件驱动所述转动轴转动。