[发明专利]一种高精度高效率涂胶工业机器人及使用方法

说明书

本发明涉及一种高精度高效率涂胶工业机器人及其使用方法，包括亚克力底板、前驱橡胶轮、红外对管、红外信号线、前驱轴、超声波、超声波信号线、传动轮、控制器、热喷头、涂胶管、云台、旋转轴、入胶口、支撑柱、开关、后驱轴、定位螺丝以及后驱橡胶轮。其使用方法包括检修作业、准备作业、行进作业、涂胶作业、复位清洗等五个步骤。本发明系统构成结构简单，集成化、运行自动化程度高，且具有良好的场地适应能力，可以有效的提高检测作业的工作效率和精度，同时还可有效的避免工作环境对操作人员及周边环境造成困难和危害，有效降低检测作业过程对操作人员的危害和对周边环境的污染，提高检测作业的安全性及可靠性。

技术领域

本发明涉一种高精度高效率涂胶工业机器人及使用方法，属于机器人领域。

背景技术

涂胶，是一种用途广泛的工艺，也称施胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。通过对芯片等器件进行涂胶，可以对元器件进行预固定，有利于自动化生产。

但是此种情况下，若是人为涂胶极为困难，尤其是一些精密级别的器件芯片和部位等等，人工涂胶不卡考，易导致失败，同时损坏器件本身，针对对这一问题，当前尚无有效的解决方案，因此针对这一现状，迫切需要开发一种高精度高效率涂胶工业机器人及其使用方法，以满足使用的自动涂胶所的需要。而且采用自动涂胶机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好且极为可靠。

发明内容

为了解决现有分类技术上的一些不足，本发明提供一种高精度高效率涂胶工业机器人及使用方法。

为了实现上面提到的效果，提出了一种高精度高效率涂胶工业机器人及使用方法，其包括以下步骤：

一种高精度高效率涂胶工业机器人，包括亚克力底板、前驱橡胶轮、红外对管、红外信号线、前驱轴、超声波、超声波信号线、传动轮、控制器、热喷头、涂胶管、云台、旋转轴、入胶口、支撑柱、开关、后驱轴、定位螺丝以及后驱橡胶轮，所述的亚克力底板在机器人正下方，是以亚克力为材料创建的正方形底板，所述的前驱橡胶轮通过前驱轴转动连接，所述的前驱橡胶轮以前驱轴形成的轴对称结构，两端分别为两个圆形轮胎，所述的红外对管是圆筒状的器件，以亚克力底板的中轴线承对称结构分布于亚克力底板两端，所述的红外信号线与控制器连接，所述的前驱轴在亚克力底板下方，所述的超声波与亚克力底板固定连接，处在亚克力底板的中轴线上，所述的超声波信号线与控制器连接，所述的传动轮沿着前驱轴分布，嵌入在前驱轴上，处在亚克力底板下方，所述的控制器为一个长方形盒子，处于亚克力底板上方的边缘一侧，所述的开关为一个圆柱形开关，嵌于控制器表面，所述的支撑柱与亚克力底板通过定位螺丝固定连接，且垂直于亚克力底板，所述的支撑柱上端为云台和旋转轴，所述的旋转轴嵌入于涂胶管上，所述的涂胶管前端是热喷头，所述的热喷头呈圆锥型分布，加热温度可达摄氏度，所述的入胶口位于涂胶管后放，所述的后驱轴和后驱橡胶轮固定连接，在亚克力底板后下方。

进一步的，所述的亚克力底板下方包括了前驱轴、传动轮以及后驱轴，其上方包括了红外对管、超声波、控制器、支撑柱，他们均匀分布在亚克力底板的四周正方形平面上，亚克力底板周边是前驱橡胶轮和后驱橡胶轮。

进一步的，所述的支撑柱上端设有云台，所述的云台为一个水平面，通过旋转轴使支撑柱以及云台和涂胶管相连，所述的旋转轴可以度旋转。

进一步的，所述的控制器为基于DSP芯片及IGBT芯片核心处理器为基础的控制电路，且所述的主控器上另设串口通讯装置及无线数据通讯装置。

进一步的，所述的控制器对应的外表面位置处设操作口以及开关，所述的操作口与开关均匀分布于控制器的表面。

一种高精度高效率涂胶工业机器人的使用方法，包括以下步骤：