[发明专利]影像校正方法及检测装置有效

专利信息
申请号: 201810968210.8 申请日: 2018-08-23
公开(公告)号: CN109316202B 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 刘芳斌;林长德 申请(专利权)人: 苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司
主分类号: A61B8/00 分类号: A61B8/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215011 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 影像 校正 方法 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种影像校正方法,用以校正观察区域在动态影像的位置,该动态影像包括多个影像帧,其特征在于,该影像校正方法包括:

在该动态影像中的第一影像帧中确定该观察区域,并获取该观察区域在该第一影像帧中的中心位置;

从该第一影像帧中确定第一特征区域,该第一特征区域符合灰阶特征;

根据该第一影像帧中该观察区域的中心位置以及该第一特征区域的中心位置,确定第一向量;

在该动态影像中第二影像帧根据该灰阶特征寻找该第二影像帧的第二特征区域;

根据该第二影像帧中该观察区域的中心位置以及该第二特征区域的中心位置,确定第二向量;以及

根据该第二向量与该第一向量之间的差值校正该观察区域在第三影像帧中的位置。

2.如权利要求1所述的影像校正方法,其特征在于,确定该第一特征区域的步骤包括:

从该第一影像帧确定轮廓影像;

从该轮廓影像确定该第一特征区域,在该第一特征区域中的部分该轮廓影像的像素具有相同的像素联通标志;以及

从该第一特征区域所对应的部分该第一影像帧获取该灰阶特征。

3.如权利要求2所述的影像校正方法,其特征在于,获取该轮廓影像的步骤还包括:

获取该第一影像帧的断开影像以及闭合影像,其中该断开影像为该第一影像帧经由数字影像处理技术中形态学的侵蚀后再膨胀的影像,该闭合影像为该第一影像帧经由膨胀后再侵蚀的影像;以及

将该断开影像减去该闭合影像后取绝对值的影像确定为该轮廓影像。

4.如权利要求2所述的影像校正方法,其特征在于,确定该第一特征区域的步骤还包括:

以像素联通的方法将该轮廓影像区分为多个像素群;以及

将该多个像素群中像素数目最多的像素群确定为该第一特征区域。

5.如权利要求2所述的影像校正方法,其特征在于,获取该灰阶特征的方法还包括:

将所述部分该第一影像帧的灰度共生矩阵确定为该灰阶特征。

6.如权利要求1所述的影像校正方法,其特征在于,确定第一特征区域的步骤还包括:

将该第一影像帧区分为多个子影像;

在每个该子影像中确定该第一特征区域;

在该第二影像帧根据该灰阶特征寻找该第二特征区域的步骤还包括:

对应该第一影像帧的该多个子影像,将该第二影像帧区分为多个子影像;

在每个该第二影像帧的子影像中根据该灰阶特征寻找该第二特征区域。

7.如权利要求1所述的影像校正方法,其特征在于,该动态影像为超声波影像;在使用者在该动态影像中的该第一影像帧中确定该观察区域后还包括:

获取对应至该观察区域中的部分该第一影像帧的多普勒信号。

8.一种检测装置,用以检测生物体,其特征在于,该检测装置包括:

影像撷取单元,从该生物体获取动态影像,该动态影像包括多个影像帧;

处理单元,连接至该影像撷取单元,该处理单元从该影像撷取单元获取该动态影像;

显示单元,连接至该处理单元,该显示单元用以显示来自该处理单元的该动态影像;以及

输入界面,连接至该处理单元,通过该输入界面从该动态影像的第一影像帧确定观察区域;

其中,该处理单元还用于:在确定该观察区域后,获取该观察区域的中心位置;从该第一影像帧确定第一特征区域,该第一特征区域符合灰阶特征;根据该第一影像帧中该观察区域的中心位置以及该第一特征区域的中心位置,确定第一向量;在该动态影像中的第二影像帧根据该灰阶特征寻找该第二影像帧的第二特征区域;根据该第二影像帧中该观察区域的中心位置以及该第二特征区域的中心位置,确定第二向量;根据该第二向量与该第一向量之间的差值校正该观察区域在第三影像帧中的位置。

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